1:所需设备 1.1 摄像头 1.2 Matlab软件 2:利用相机拍摄照片 3:打开Matlab软件的camera calibrator工具箱 5:使用Add images命令添加照片 6:设置单元格的棋盘格尺寸为30mm 需根据所拍照片上的棋盘格大小来定这个值 7:检测出棋盘上单元格的照片