行走的漂流瓶-优快云博客

原创传统的神经网络在训练数据的时候，已经被训练过的数据会被二次训练吗？

记录神经网络学习中的问题

2023-03-24 09:35:23 616

原创 CMake如何控制两个文件生成的依赖关系

有时我们的工程中会编译很多文件，文件的编译顺序有依赖关系，本文就详细讲解一下如何实现

2023-03-22 14:27:46 1255

std::move是C++11提供的一个函数模板，它可以将一个左值转换为一个右值引用，从而可以触发移动语义。使用std::move可以提高性能和避免不必要的拷贝。但是也要注意不要滥用std::move，因为它可能会导致一些问题：使用std::move后的对象可能会处于一种未定义或者无效的状态，不能再进行正常的操作。使用std::move可能会阻止编译器进行一些优化，比如返回值优化。使用std::move可能会破坏类的封装性和异常安全性。

2023-03-20 15:22:58 2466

原创【C++工具篇】如何使用vscode进行c++代码断点调试

背景：vscode作为强大的IDE，如何进行断点调试？gdb断点调试允许步进、内部变量参数观察，是强大的代码调试工具。

2023-02-21 15:37:30 8306 2

原创【C++中级篇】gtest的使用方法及cmake配置

在一项c++工程中，会存在很多类，很多功能方法，如果每个对外的接口方法都通过在业务中发现问题，是一件相当糟糕的事儿，而且效率低下。如果针对每个接口都设计一个主函数进行验证，需要运行很多程序，为解决这个问题，单元测试模块应运而生，本期探讨下由google开发的单元测试模块gtest的使用方法。

2023-02-17 13:33:29 4135

原创 C++的虚函数可以是内联函数吗？

C++中内联函数深刻理解

2023-02-06 13:36:34 444

原创 c++ 类默认构造函数

在c++工程中，当用户新设计一个类的时候，编译器会给类生成默认的一些函数和运算操作符，以满足大部分使用过程中的操作，今天总结一下，以免忘记。下面用测试用例来说明每个函数的被调用情况。下面用代码进行展示如果重写的格式。

2023-01-12 12:59:08 2179

原创【提升篇】工厂设计模式-Apollo工厂类模板解析

深入解析Apollo的Factory设计模式，写出示例代码

2022-06-23 15:07:25 967 1

原创【c++基础篇】一探究竟std::function

c++基础篇

2022-05-18 09:50:18 2032

原创【c++11】auto与decltype

c++11引入auto与decltype的关键字，目的是为了简化程序员的开发工作量，将重心转移到算法设计与业务开发中，不得不感叹编译器越来越强大！话不多说，先总结吧！作用：让编译器在编译期间可以自动推导出变量或者表达式类型。 auto auto可以让编译器在编译阶段推导出变量的类型，但是前提是，能从返回值或者隐身条件下看出此变量类型是什么，如果作为程序员自己看到代码都不清楚类型是什么，当然编译器也不清楚，自然推导就失效了。auto a...

2021-10-11 16:13:48 267

原创圆弧点计算方式-c++代码

轨迹规划中，常用到圆弧点的计算，已知一个轨迹点的坐标(x,y,theta)，求这个点以R为半径，向前走len米的距离，产生的新数据点的坐标。好，接下来确认下输入输出：输入为：起点坐标x，y，theta，半径R，向前走len距离输出为：终点坐标：X,Y,Thetas#include <iostream>#include <math.h>#include <cmath>#include <vector>//角度归一将角度转化为 -M_P

2021-03-10 20:15:57 2921 2

原创 Ubuntu 解决 /usr/bin/ld: cannot find -lstdc++问题

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++collect2: error: ld returned 1 exit statusMakefile:437: recipe for target 'hs071_f' failedmake[2]: *** [hs071_f] Error 1make[2]: Leaving directory '/mnt/d/code/lib/source/Ipopt-3.12.7/build/Ipopt/test'Makefile:1063: r.

2021-03-09 16:26:19 2028

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