weixin_42017587的博客

Train命令python monodepth_main.py --mode train --model_name my_model --data_path ~/data/KITTI/ –filenames_file ~/code/monodepth/utils/filenames/kitti_train_files.txt --log_directory ~/tmp/默认编码器：vgg, ...

定义MonodepthModel类**def init**的第一个参数必须为delfself.params = paramsself.mode = modeself.left = leftself.right = rightself.model_collection已训练模型reuse_variables=noneself.build_model()self.build_out...

gx = img[:,:,:-1,:] - img[:,:,1:,:]：定义x方向的梯度，获得x方向的图像梯度图gy = img[:,:-1,:,:] - img[:,1:,:,:]：定义y方向的梯度，获得y方向的图像梯度图tf.zeros_like(tensor) 创建与tensor形状大小相同的全为0的张量#使用逐像素流向量进行图像翘曲。 tf.contrib.image.dense_...

cvRound(x):返回跟参数最接近的整数值cvFloor(x):返回不大于参数的最大整数值cvCeil(x):返回不小于参数的最小整数值金字塔尺度不变性金字塔缩放因子1.2，对原始图像（第0层）依次进行1：1.2缩放比例进行下采样得到包括原图像在内的8张图像，然后分别对得到的图像进行特征提取，并记录特征所在金字塔的第几层，从而得到一帧图像的特征点假设在第M层上有特征点Fm,其空间...