weixin_42017587的博客

在修改MSCKF代码时，遇到下图错误：百度 无果在尝试了sleep函数未果后，总结出：在代码的某个位置，出现了矩阵匹配失败的问题我使用的笨办法就是，先通过cout，确定报错大致位置，注释前后的代码，看是否能继续运行，如果可以，再缩小注释范围，逐个排查。...

w错误处理：1、运行程序2、ulimit -c unlimited3、ulimit unlimited4、gdb Examples/RGB-D/rgbd_tum core5、 where6、bt

1、ROS的默认opencv版本不一致/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.3: undefined reference to `TIFFReadRGBATile@LIBTIFF_4.0’解决方法：ldd /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.3找到libtiff一项，复制路径打开ORB-SLA...