
基本概念
清风不远万里
这个作者很懒,什么都没留下…
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端对端
就是不要预处理和特征提取,直接把原始数据扔进去得到最终结果原创 2019-09-07 10:33:18 · 229 阅读 · 0 评论 -
tensorflow一些常用代码
<规约计算>具有降维功能,所有reduce_xxx系列操作中,都在降维axis的默认值为None,即把input_tensor降为一个数对于二维的input_tensor而言,axis=0,按列计算axis=1, 按行计算tf.reduce_mean:求平均值<共享变量>(一个模型需要使用其他模型创建的变量,两个模型一起训练)get_variable方法,v...原创 2019-09-10 18:10:24 · 207 阅读 · 0 评论 -
神经网络部分知识点
激活函数Tanh函数在特征相差明显是的效果会更好,循环过程中会不断扩大特征效果并显示出来当计算的特征间的相差虽比较复杂但没有明显区别,或特征间的相差不是特别大时,需要更细微的分类,Sigmoid函数效果更好Relu函数:经其处理后的数据有更好的稀疏性,可以近似程度的最大保留数据特征softmax分类在softmax时需要将目标分成几类,就在最后这层放几个节点tf.nn.softmax(...原创 2019-09-11 10:26:42 · 222 阅读 · 0 评论 -
卷积神经网络代码
卷积核=滤波器=filter,卷积核里的值可以理解为权重w,经卷积变换后的图像在卷积神经网络里称为feature map经过卷积运算后的每个像素值并不能保证在0~256之间,对于在区间外的像素点会导致灰度图无法限制,所以还需要做一次归一化,然后每个值乘以256,再将所有制映射到这个区间内归一化算法:x=(x−Min)/(Max−Min)x=(x-Min)/(Max-Min)x=(x−Min)/...原创 2019-09-11 15:29:32 · 1729 阅读 · 0 评论 -
《Slam十四讲遇到的问题记录与解决办法》
1.cmake找不到sophus的文件2.“E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?【解决】强制解锁,命令sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock...原创 2019-09-11 19:44:08 · 389 阅读 · 0 评论 -
LINGO
1.取整函数 :@gin()2.集合段:定义数组型变量SETS: …ENDSETS3.数据段:变量赋值与数据传递DATA:…ENDDATA4.目标与约束段:列出目标与约束5.计算段:数据整理与初始计算CALC:…ENDCALC6.初始段:变量赋初值与寻优INIT:…ENDINIT7.子模型段:表达子模型调用@SUBMODEL mymodel:...原创 2019-09-18 18:32:55 · 962 阅读 · 0 评论 -
C++知识补充(结构体和指针)
结构体1.结构体可以存储多种类型的数据2、struct inflatable { char name[20]; float volume; double price; }结构体名称inflatable,可以创建inflatable类型的变量3、创建变量:inflatable hat;<C++允许在声明结构变量是省略关键字struct>4.hat的类型是inflatabl...原创 2019-09-25 21:05:50 · 327 阅读 · 0 评论 -
八叉树地图
点云地图不能用于导航,八叉树地图可以用于导航八叉树:从一个节点展开成八个子检点,整个空间从最大空间细分到最小空间的过程octomap八叉树建立的地图由很多小方块组成,分辨率较高的时候,方块很小;分辨率较低的时后,方块很大每个方块都由0-1之间的浮点数表示被占据的概率。0.5表示未确定,越大表示被占据的可能性越高...原创 2019-09-26 15:03:08 · 2699 阅读 · 0 评论