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RSS订阅原创 ImportError: DLL load failed while importing cv2: 找不到指定的模块
windows下我 首先用cmake编了opencv4.5.5， 之后又编了opencv4.6.0（虽然没有编译通过），然后import cv2问题就从这里开始了。
2023-12-18 12:05:40
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原创 windows下evo_traj轨迹图xyz和rpy两个tab没有工具栏toolbar
找到安装evo的位置，我没有装conda，是在C:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python310\Lib\site-packages\evo。把True改成False。
2023-08-09 14:57:48
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原创 DSO后端优化部分代码细节
前言本文没有任何实质性创新，完全是把JingeTU大佬的博文内容和代码放在一起并做出标注，方便阅读，建议先看其原文，链接如下，如有转载，请注明原文链接。直接法光度误差导数推导: https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/8203606.htmlDSO windowed optimization 公式: https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/8306727.htmlwindowed optimization代码(1)：https://www.c
2022-02-24 18:40:50
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原创 DSO中的边缘化部分marginalize
前言本人也是SLAM初学者，自己懂得不多，包括下文写的内容，也是有不懂的地方，也很可能有错的地方。仅希望在此希望抛砖引玉，欢迎大家纠正讨论正文
2022-02-24 18:32:23
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原创 xshell+Xming+Pycharm从远程服务器显示图像
如果你已经照别的教程做过了，先试试最后一条。安装pycharm，xshell，xming+xming-font，xming装好后会有一个xlaunch启动xlaunch，下面的数字随便写一个。如果很多人在同时用这台电脑，你的不能和别人重复，比如我写83，之后一路到底启动xshell，SSH-隧道这里也改成localhost:83.0,与Xming的display number一致连接后在xshell端口输入echo $DISPLAY, 查看返回结果pycharm相应程序的Edi
2021-06-23 09:15:14
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原创 Pytorch在断网情况下加载pretrained model
在用resnet18时碰到这个问题。看下源码：def resnet18(pretrained=False, **kwargs): """Constructs a ResNet-18 model. Args: pretrained (bool): If True, returns a model pre-trained on ImageNet """ model = ResNet(BasicBlock, [2, 2, 2, 2], **kwargs)
2021-06-04 10:14:53
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原创 cmake编opencv选项
cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG 编译方式-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/software/opencv install路径-D CMAKE_DEBUG_POSTFIX=d 如果编译方式是debug，加这一项，出来的lib后面就会带一个d
2021-06-04 10:03:45
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原创 conda虚拟环境中添加临时环境变量LD_LIBRARY_PATH(解决/usr/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.20’ not found)
问题我是在conda虚拟环境中出现装了自己的gcc，但可以看到，activate虚拟环境后，还在使用系统的gcc。查看你的LD_LIBRARY_PATHecho $LD_LIBRARY_PATH可以看到并不是你的虚拟环境库路径。确保gcc版本正确首先，确保你虚拟环境中的gcc版本已经含有GLIBCXX_3.4.20，参考https://www.jianshu.com/p/528c387fb063使用虚拟环境中的gcc我们现在需要使用虚拟环境的gcc而不是系统/usr/lib下的。你的gcc对
2021-05-07 15:35:22
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原创 Flownet2-pytorch踩坑全程
Flownet2-pytorch踩坑全程源码pretrained model死磕流程结束源码来自https://github.com/NVIDIA/flownet2-pytorch，这个版本基于pytorch，原作者的版本https://github.com/lmb-freiburg/flownet2.git是基于caffe的，我也下载过，由于caffe版本的问题，最后没有运行(死磕)成功，pytorch这个版本，死磕两两周终于成功，在此记录下全程，给有需要的人。我最后成功的环境：cuda8.0+py
2021-03-25 09:26:10
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跟我一起写makefile
2019-01-23
空空如也
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