***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch

最新推荐文章于 2024-07-24 19:43:40 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41640707/article/details/82947674
本文探讨了在ROS环境中，当尝试创建与已有功能包同名的新功能包时出现的错误。具体表现为.launch文件被误识别为现有功能包的一部分，导致无法正常编译或运行。文章提供了可能的原因分析及解决方案，帮助开发者避免此类问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包，比如说你的learning_tf 是基于rospy roscpp turtlesim 的，你再建一个就会出这种错误。
这是我的理解，如有不当，请多多指教。

RLException: [jetson_nano_bot.launch] is neither a launch file in package [jetson_nano_bot] nor is [
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