***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch

本文探讨了在ROS环境中,当尝试创建与已有功能包同名的新功能包时出现的错误。具体表现为.launch文件被误识别为现有功能包的一部分,导致无法正常编译或运行。文章提供了可能的原因分析及解决方案,帮助开发者避免此类问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包,比如说你的learning_tf 是基于rospy roscpp turtlesim 的,你再建一个就会出这种错误。
这是我的理解,如有不当,请多多指教。

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