xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决

原链接: https://community.bwbot.org/topic/603
开发测试平台: 小强机器人

ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个

1. 没有安装对应的软件包
   看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包

2. 软件包名称输入错误
   输入软件包名称和launch文件名称时可以使用tab键自动补全。

3. 环境变量设置有问题
   在执行roslaunch前是否执行了source /opt/ros/kinetic/setup.bash（以kinetic版本为例）和source你的工作空间。
   如果是通过修改~/.bashrc文件的方式改变环境变量。对应的修改要重新开启一个命令行窗口后才会生效。
   可以通过roscd 你的包来测试一下环境变量是否有问题。如果正常，那么你应该能通过这种方式进入自己的软件包。

4. 不是一个有效的ROS软件包
   比如自己写的一个ROS包，但是没有添加CMakeLists.txt文件和package.xml文件