xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决

最新推荐文章于 2025-05-09 10:23:27 发布
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分类专栏： 技术交流 文章标签： ros roslaunch
本文针对ROS启动过程中常见的launch文件启动失败问题进行了解析，并提供了排查此类问题的具体步骤，包括检查软件包安装情况、验证环境变量配置及确认软件包的有效性等。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原链接: https://community.bwbot.org/topic/603
开发测试平台: 小强机器人

ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个

  1. 没有安装对应的软件包
    看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包

  2. 软件包名称输入错误
    输入软件包名称和launch文件名称时可以使用tab键自动补全。

  3. 环境变量设置有问题
    在执行roslaunch前是否执行了source /opt/ros/kinetic/setup.bash（以kinetic版本为例）和source你的工作空间。
    如果是通过修改~/.bashrc文件的方式改变环境变量。对应的修改要重新开启一个命令行窗口后才会生效。
    可以通过roscd 你的包来测试一下环境变量是否有问题。如果正常，那么你应该能通过这种方式进入自己的软件包。

  4. 不是一个有效的ROS软件包
    比如自己写的一个ROS包，但是没有添加CMakeLists.txt文件和package.xml文件

ROS报错处理（7）RLException: [cartographer_demo_rplidar.launch] is neither a launch file in package [carto
m0_58400500的博客
07-24 1789
中的第9个问题：ecto的目录下使用如下命令找到这两个文件src/lib/util.cpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）和src/lib/plasm/impl.hpp（#include <boost/tr1/unordered_map.hpp>）在里面删除对应的tr1，同时把代码里的std::tr1::unordered_map字段改成boost::unordered_map。然后catkin_make,继续报错，但是报错变了：（一大段报错，红色部分：）
ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package
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在ROS执行launch文件的过程中，我经常碰见这个问题，比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候 $ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* $ rospack profile   安装好之后进行测试 $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 这个时候会出现如下错误 [fake_tur...
启动运行.launch报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name
云水禅心的博客
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完整的错误是： [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 报错说明ros系统中，并没有安装...
运行vins-fusion无法打开rviz和vins包
weixin_66023122的博客
05-09 218
于是我打开vins-fusion文件，在这下面的终端输入source devel/setup.bash后，再运行其他命令，rviz和ros都能正常运行，可是source只在自己的cmd生效，不能另外开一个新终端；如果我们要新开另一个节点，也需要重新用source指令配置环境。后来发现是没有运行source devel/setup.bash这条命令导致的，它的作用是加载工作空间的环境变量，使当前终端能够正确找到和使用ROS包和程序。这样既可以直接在桌面终端运行，又不需要每个终端source了。
【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
weixin_52466875的博客
05-14 6620
【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
琉璃轻纱的博客
04-24 2万+
在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！
ROS “is neither a launch file in package”报错
zhelijun的博客
03-28 1万+
运行 catkin_make source devel/setup.bash
RLException: [EPRobot_start.launch] is neither a launch file in package [eprobot_start] nor is [eprobot_start] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
最新发布
07-16
好的，我们来解决你在 ROS 中遇到的 `RLException: [EPRobot_start.launch] is neither a launch file in package [eprobot_start] nor is [eprobot_start] a launch file name` 错误。这个错误非常常见，通常意味着...
RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
03-12
- **查看完整错误信息**：RLException通常会提示具体错误原因，比如“package 'xxx' not found”或“file does not exist”。 另外，引用[2]中提到的vector_map_loader可能涉及地图文件的加载，如果launch文件中有...
[view_mbot_with_laser_gazebo.launch] is neither a launch file in package [mymbot_gazebo] nor is [mymbot_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
03-14
好的，我现在需要解决用户在ROS中遇到的启动文件view_mbot_with_laser_gazebo.launch未找到的问题。首先，我应该回顾用户提供的引用信息，看看有没有相关的线索。 用户提到在运行`roslaunch mbot_gazebo view_mbot_...
charlie@ubuntu:~/ego-planner$ roslaunch ego_planner rviz.launch RLException: [rviz.launch] is neither a launch file in package [ego_planner] nor is [ego_planner] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
07-16
我们正在解决用户遇到的ROS启动错误：`RLException: [rviz.launch] is neither a launch file in package [ego_planner] nor is [ego_planner] a launch file name`。这个错误通常意味着ROS无法找到指定的launch文件...
报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name
weixin_73487458的博客
04-14 973
尝试了很多方法都没用，还是报错，最终输入下面的指令解决问题。
【ROS&GAZEBO】解决“is neither a launch file in package ”的问题
Reed Liao
03-09 7064
这两天有小伙伴问到在安装完rotors后出现如下问题： 这个问题其实是ros环境没有配置好，运行下面的命令，将catkub_ws加入ros的工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace wstool init cd ~/catkin_ws/ catkin init # If you haven't done this before. c
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch
weixin_41640707的博客
10-05 2266
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包，比如说你的le...
问题解决--出现[fake_turtlebo.launch] is neither a launch file in package [rbx1_bringup] nor is [rbx...
口袋里的跳跳糖
07-17 2976
1.错误截图： 2.执行如下命令 ： $ cd ~/catkin_ws/ $ source devel/setup.bash 4.执行： $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch      
【ROS】RLException：[xxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxx] nor is [xxx] a launch fi
qq_45491714的博客
04-18 1529
原因是我使用了terminator，运行两个launch文件是在同一个窗口切分的两个终端中，这两个终端应该是使用的同一个进程？已经运行的launch文件会干扰其他launch文件运行。学习多个ROS功能包的代码的过程中，在运行完一个launch文件后突然出现无法运行其他launch文件的问题，报错。看网上都说是环境变量配错了，经过各种修改都没有成功，后面突然试出来了。新开一个不同进程的终端窗口就好了。
【ROS】xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……解决
weixin_44566432的博客
04-05 3498
在ros中新增加一个功能包时，如果没有处理得当的话，在执行时很有可能报如下错误： xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name…… 那么这个报错算是非常常见了，通常是catkin_make后没有source一下，因此，回到workspace下source devel/setup.bash即可了。 source之后运行成功的前提是launch文件什么的都配置没有问题的，也就是catkin_make之
错误：xception: [racecar.launch] is neither a launch file in package [racecar_gazebo] nor is
weixin_51938716的博客
05-11 534
运行launch文件错误解决方法
【Error】[xxx.launch] is neither a launch file in package [xxxx] nor is [xxxx] a launch file name.
ZJ_____W的博客
11-06 4862
问题描述 今天在使用ROS编译的过程中碰到了一个错误： [publish_dedcription_turtlebot2.launch] is neither a launch file in package [file_server] nor is [file_server] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 问题分析 这个错误的与原因就是没有把launch文件添加到路径中。 解决方法
is neither a launch file in package [me5413_world] nor is [me5413_world] a launch file name
04-03
该错误 `RLException: [me5413_world.launch] is neither a launch file in package [me5413_world] nor is [me5413_world] a launch file name` 表明 ROS 无法找到指定的 `.launch` 文件或其所在的包。这通常由以下...
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