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RSS订阅原创 ubuntu系统打开时，卡在nouveau 0000:2b:00.0界面
由于Ubuntu 18.04在启动过程中使用nouveau开源驱动加载Nvidia显卡时出现了兼容性问题，从而导致系统卡死。nouveau作为开源驱动，虽然便于维护和开源社区支持，但在某些硬件平台或特定配置下（特别是较新或特殊型号的Nvidia显卡）可能存在驱动兼容性不足的问题。如果系统能正常进入，则说明 nouveau 驱动的问题得到了规避。重启电脑，在GRUB菜单出现时，选中Ubuntu启动项并按下。开头的行末尾添加参数 nouveau.modeset=0。A.临时禁用nouveau驱动。
2025-03-07 10:32:05
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原创 分享 玄学 超时问题 raise ReadTimeoutError(self._pool, None, “Read timed out.“)d
临时使用清华源， 然后手机开热点插到电脑上，通过usb传输热点，速度直接起飞（不一定有用啊 我昨天也是这个办法，不过用的不是临时清华源而已，速度还是只有几kb每秒，今天却成功了，跟时间点应该也有关系）让我想起来，第一次安装ros的时候，在一个安装包那里，卡的死死的，怎么换源都装不上，后来在网上有篇帖子看到，用电信的卡开个热点就能安装上，我试了试，真的有效！这里的rllte-core是我要安装 的安装包，如果使用这种方法，修改下最后面你要下载的包名就行。但是延长时间，会影响下载速度，这就很烦。
2024-07-10 10:42:28
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原创 【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
2024-05-14 15:22:48
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原创 Makefile:140: recipe for target ‘all‘ failedmake: *** [all] Error 2Invoking “make -j16 -l16“ faile古月
后来查找日志，发现这个错误由于在运行catkin build时，Python无法找到名为em的模块。这是由于缺少了em依赖导致的。出现了以上错误，在网上查找了很多教程，大部分是说我的makefile文件140行 ，有语法错误。我检查下，并没有出现问题。在学习古月ros基础的时候，话题消息的定义与使用这节中，可以通过安装empy来解决这个问题。再重新运行 catkin_make。希望能对你有所帮助！
2023-10-26 08:25:57
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原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
2023-10-19 22:21:35
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