qqqweiweiqq的博客

roslaunch 后出现Resource not found: amcl ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros。后面重新安装了这个包。

/node>

旧的参数

【代码】costMap 没改之前那个包里面的参数。

amcl - ROS Wikiamcl - ROS Wiki

local costmap 和global costmap 都用到的参数。

EKF滤波

也有参考这篇文章 https://colab.research.google.com/drive/1uSlWtJdZmLrI3FCNIlUHFxwAJiSu2J0-#scrollTo=AaweLnNXGhTY。用这条命令将bert下载到本地： model.save_pretrained("path/to/model")pre-trained bert model 预训练好的Bert模型 本地实现问答系统。但是我的是本地的就可以运行的 他的只能用Google的后端。

输入roscore后。

【代码】motor_controller_diff_drive_2.ino new parameters（升级all motor 轮子以后）

（5）找到stream_maxrate 1，将1改成200，这个修改成200后有助于解决卡顿和延迟的问题。卡顿问题解决了 至少视频是流畅的 但是传输有延迟。

一会把延迟的问题解决呗 这个也太不实时了呀。

DIY树莓派小车（二）树莓派4B安装并使用摄像头和超声波模块_树莓派4busb摄像头怎么接-优快云博客

How to Publish Wheel Encoder Tick Data Using ROS and Arduino

sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-python

【代码】jetson_nano_bot.launch （今天的备份）

roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a1.launch roslaunch hector_slam_launch tutorial1.launch

【代码】motor_controller_diff_drive。

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installArduinoIDE.gitcd installArduinoIDE./installArduinoIDE.shsudo rebootsudo shutdown -h now

【代码】RLException: [jetson_nano_bot.launch] is neither a launch file in package [jetson_nano_bot] nor is [

How to Build an Indoor Map Using ROS and LIDAR-based SLAMreally works!

rosrun map_server map_server my_map.yaml就没有问题了。不要 用sudo apt install rosbash 用这个命令。

黑人老铁 救我一命 it works!

开始 启动rplidar 不publish /scan 应该要source一下。

【代码】jetson_nanobot.launch。

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https://www.youtube.com/watch?v=-lHXZk5M6cI

【代码】GPS经纬度转换为度分秒的代码。

本篇将通过GPS 和arduino来获取经纬度。

为什么不同的坐标系变换会如此地重要。

树莓派4B上提前安装好ubuntu 20.04-> ros noetic(我们这里使用的版本是ros noetic,如果你使用的是melodic，那就把noetic替换成melodic)现在打开一个新的terminal ,并且进到navstack_pub package。之后对jetson_nano_bot.launch进行保存 并关闭文件。ydlidar(or rplidar 1个)arduino uno (2个）树莓派专用移动电源(1个)创建一个package.

可以运行下面的命令来杀死正在Raspberry Pi上运行的现有VNC桌面。之后把vnc server打开。在home目录下 ~

解决方案：

就是用的是上面的两张图片组合起来的 不过我这个里面加的是12V电源 很好。