gazebo黑屏打不开world的解决方法

打开gazebo的时候会发现一直处于黑屏这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。
$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

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如果还是黑屏 可以使用如下两条指令
killall gzserver
killall gzclient

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原文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655