ubuntu16.04使用USB转TTL（ch340）串口转usb调试过程

输入命令： lsmod | grep usbserial
输入：lsusb
发现了ch341的一些相关信息
输入命令（查看USB转串口接入状态）：dmesg
usb 6-1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
ID信息与lsusb检测到的一致，ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 成功驱动，端口为ttyUSB0。
再此，确实能看到自带了驱动，但不要高兴。接着往下来

第二步：安装串口终端软件，搜到了一个minicom：
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -s 设置minicom的端口对应到ttyUSB0（对应使用dmesg命令看到的信息）。
选择“Serial port setup”，出现串口配置菜单：

输入A，修改serial device 由/Dev/tty0修改为/dev/ttyusb0，波特率按实际硬件参数情况修改，我的修改为115200 8N1，也有19200 8N1的硬件等。
然后返回

选择 Save setup as dfl
接着选择Exit退出。
可以再进一次sudo minicom -s,看看参数是否保存好。

1.首先去官网下载最新的驱动，参见某高人的博客：CH340各平台下驱动
http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html
2.下载下来linux版本的驱动
将其拷贝到Linux系统中，在使用之前首先需要将老驱动删除掉，这样才能防止即使安装了新驱动老驱动仍然生效。系统的默认驱动目录为：/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers，老驱动的完整路径名：/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch341.ko，我们进入到该目录下，然后将其删除掉，如下所示：