ubuntu安装px4

无人机自动驾驶软件系列 网址
https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen

1、把用户添加到用户组　“dialout”:

$sudo usermod -a -G dialout $USER

然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效。

2、下载相应的软件

$sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
$sudo apt-get update

必备软件

$sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y

仿真工具

$sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install openjdk-8-jre
$sudo apt-get install ant protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre clang-3.5 lldb-3.5 -y

3、卸载模式管理器
$sudo apt-get remove modemmanager

4、更新包列表和安装下面的依赖包

$sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded -y
$sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
$sudo apt-get update
$sudo apt-get install python-serial openocd \
flex bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential \
libftdi-dev libtool zlib1g-dev \
python-empy gcc-arm-none-eabi -y

5、安装git-daemon-sysvinit git-all python-jinja2 lsb-core;

$sudo apt-get install git-daemon-sysvinit
$ sudo apt-get install git-all
$ sudo apt-get install python-jinja2
$ sudo apt-get install lsb-core

6、用pip安装numpy和toml
先把安装pip,安装pip有三种方案
方案一、
$ sudo apt-get install python-pip
方案二、
$sudo apt-get install python-setuptools python-dev build-esse