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RSS订阅原创 Ubuntu16.04关于ssh远端控制实现（工控机端）
1、判断系统是否安装了 SSH 在终端中输入 ssh localhost 如果显示以下界面则已经完成安装ssh： 若命令行出现以下提示则需安装ssh： ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused 2、安装SSH服务 安装命令： sudo apt-get install openssh-server 卸载命令： sudo apt-get remove openssh-server 3、查看SSH服务是否安装正常
2020-08-31 17:55:39
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原创 ubuntu开机自启 开机自启ROS节点
ubuntu开机自启&ROS开机自启节点 ** 1 编辑开机自启的 .sh文件 ** 1.1 在home下面建一个开机自启文件 cd ~/. gedit start.sh 1.2 编辑开机自启文件 #! /bin/bash #! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash #刷新ros环境 source ~/hky_xintor/devel/setup.bash # 刷新功能包环境 #catkin_ws为包名根据实际更换 roslaunch
2020-08-18 17:37:10
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原创 Error mounting /dev/sda8 at /media/wxp/
Ubuntu系统下不能访问windows盘或U盘 首先查看自己的硬盘问题 看到自己打不开的盘为/dev/sda8 然后输入 sudo fdisk -l 查看分区挂载情况 确定挂载有此盘 运行 sudo ntfsfix /dev/sda8 就可以正常使用了
2020-05-28 12:04:12
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原创 安装 visual 并配置中文语言
Visual官网下载 .deb安装包 https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb 下载完成后进到下载的空间中 cd ls 安装到电脑上 sudo dpkg -i code_1.41.1-1576681836_amd64.deb 完成后在软件搜索处输入V即可看到，双击打开 打开后按下 Ctrl + Shift + P 载搜...
2020-01-12 17:58:55
1038
原创 安装ubuntu后windows出现时间差
使用ntpdate来同步时间 安装ntpdate sudo apt-get install ntpdate 更新windows时间并写到硬盘上 sudo ntpdate time.windows.com sudo hwclock --localtime --systohc 重启电脑即可看到windows时间正常 ...
2020-01-12 17:19:19
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原创 gazebo黑屏，下载gazebo模型
gazebo出现黑屏，下载gazebo模型 打开gazebo出现如下黑屏 进入gazebo文件夹 cd ~/.gazebo 创建模型包 mkdir -p models 进入模型包 cd models/ 下载模型并进行解压 wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt 正确执行后如...
2020-01-12 16:58:46
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原创 Ubuntu16.04关于ssh远端控制实现（电脑端）
1、判断系统是否安装了 SSH 在终端中输入 ssh localhost 如果显示以下界面则已经完成安装ssh： 若命令行出现以下提示则需安装ssh： ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused 2、安装SSH服务 安装命令： sudo apt-get install openssh-server 卸...
2019-10-11 09:07:53
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