【Unity】关于transform.TransformPoint的坐标转换

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本文详细介绍了在Unity中如何利用TransformPoint和InverseTransformPoint方法解决复杂UI结构下的位移动画问题，实现子物体间的精确移动与重叠。

文章转自马尧shawn

之前在做项目的时候，有一个需求。需要对UI的操作对象进行一个位移动画，移动到另一参照物上。由于UI结构比较复杂，操作对象与参照对象，分别是不同父物体下的子物体，这就涉及到了本地坐标和世界坐标的转换。查了下API，发现Unity已经提供好了相应的接口，就是Transform.TransformPoint。于是只要理清相对坐标的概念，就非常的好处理了。

如图，创建了4个GameObject(Cube)，我现在的目的是，再不改变obj4的父物体对象的情况下，让obj4与obj1重叠。由于obj4是obj3的子物体，那么obj4在Inspector面板下展示的坐标是相对obj3的本地坐标。如果想让obj4与obj1重叠，只局限于本地坐标的计算，是不可能得出想要的结果的。

我们必须通过转换成世界坐标系，再转换回本地坐标系得出想要的结果。

由于obj1使我们的目标，它相对于我们想要移动的对象的世界坐标为：

V1 =目标对象.transform.TransformPoint(操作对象.transform.localPosition);

世界坐标已经找到，再将此相对的世界坐标转换成操作对象的本地坐标：

操作对象.transform.InverseTransformPoint(v1);

所得的结果就是现在obj4与obj1重叠所需的本地坐标了。

为了方便测试，简单的写了点编辑器，证明结论正确。

最终测试代码如下：


 
   
    
   
   
    
     using UnityEngine;
    
   

   
    
   
   
    
     using System.Collections;
    
   

   
    
   
   
    
     using System.Collections.Generic;
    
   

   
    
   
   
    
     public 
     class 
     InversePosition : 
     MonoBehaviour
    
   

   
    
   
   
    
     {
    
   

   
    
   
   
        
     public List<Transform> posList;
    
   

   
    
   
   
     
    
   

   
    
   
   
    
         [
     HideInInspector]
    
   

   
    
   
   
        
     public Transform selectTransform;
    
   

   
    
   
   
    
         [
     HideInInspector]
    
   

   
    
   
   
        
     public Transform targetTransform;
    
   

   
    
   
   
     
    
   

   
    
   
   
        
     void Start()
    
   

   
    
   
   
    
         {
    
   

   
    
   
   
    
             Print();
    
   

   
    
   
   
    
         }
    
   

   
    
   
   
     
    
   

   
    
   
   
        
     public void Print()
    
   

   
    
   
   
    
         {
    
   

   
    
   
   
            
     //操作的obj的世界坐标
    
   

   
    
   
   
    
             Debug.Log(
     string.Format(
     "选择的物体({0})的世界坐标:{1}", selectTransform.name, selectTransform.transform.position));
    
   

   
    
   
   
            
     //操作的obj的本地坐标
    
   

   
    
   
   
    
             Debug.Log(
     string.Format(
     "选择的物体({0})的本地坐标:{1}", selectTransform.name, selectTransform.transform.localPosition));
    
   

   
    
   
   
     
    
   

   
    
   
   
            
     //目标obj的世界坐标
    
   

   
    
   
   
    
             Debug.Log(
     string.Format(
     "目标物体({0})的世界坐标:{1}", targetTransform.name, targetTransform.transform.position));
    
   

   
    
   
   
            
     //目标obj的本地坐标
    
   

   
    
   
   
    
             Debug.Log(
     string.Format(
     "目标物体({0})的本地坐标:{1}", targetTransform.name, targetTransform.transform.localPosition));
    
   

   
    
   
   
     
    
   

   
    
   
   
            
     //目标obj相对于操作obj的世界坐标（trabsform.TransformPoint）
    
   

   
    
   
   
    
             Vector3 v4 = targetTransform.transform.TransformPoint(selectTransform.localPosition);
    
   

   
    
   
   
    
             Debug.Log(
     string.Format(
     "目标obj相对于选择obj的世界坐标（TransformPoint）:{0}", v4));
    
   

   
    
   
   
     
    
   

   
    
   
   
            
     //操作目标的最终位置
    
   

   
    
   
   
    
             Debug.Log(selectTransform.transform.InverseTransformPoint(v4));      
    
   

   
    
   
   
    
         }
    
   

   
    
   
   
    
     }