Ubuntu18.0 Livox mid40配置bug-ROS安装、catkin安装、catkin_make出错

最新推荐文章于 2025-04-16 15:25:16 发布

轻吟木兰辞

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分类专栏： Jetson Xavier NX ROS catkin_make

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本文档详细介绍了在Ubuntu18.04上配置Livox Mid40激光雷达的过程，包括Livox-SDK的安装、ROS驱动的获取与构建。在进行catkin_make时遇到问题，由于缺少必要的依赖，通过安装相关软件包并执行一系列命令成功解决了问题。最后，成功执行catkin_make并source setup.sh，完成ROS驱动的配置。

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Ubuntu18.0 Livox mid40配置过程-catkin安装

首先，配置livox-mid40的基本流程：

1、配置livox-SDK

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install

2、从livox的 GitHub 获取livox-ROS 驱动程序

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

3、构建览沃 ROS 驱动程序：

cd ws_livox
catkin_make
source ./devel/setup.sh

1.2步骤还挺顺利，到第三步catkin_make就不行了，因为系统里还没配置catkin_make。。。。。

先装好ROS,按照下面这个博主的就行

https://blog.youkuaiyun.com/maijiayong/article/details/109910366

装完ROS，就是catkin_make 了

1.sudo apt-get install git
在这里插入图片描述
解决方案：sudo apt --fix-broken install python-catkin-pkg-modules

2.git clone https://github.com/ros/catkin
3.sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential
4.cd catkin
5.mkdir build
6.cd build
7.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../
这一步的问题：具体解决思路
在这里插入图片描述
8.make
9.sudo make install
10.回到catkin_make文件夹外面，cd ../..
11.catkin_make
12.找一下你的devel文件夹在哪，进去source ./setup.sh或者source ./devel/setup.sh