livox-mid40激光雷达ubuntu18软件环境的安装

已于 2022-02-23 18:31:51 修改
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文章标签： ubuntu linux 人工智能 自动驾驶
于 2022-02-02 05:51:02 首次发布
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本文介绍了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic和Livox SDK的步骤，包括解决rosdep初始化问题，如何安装Livox ROS驱动，以及如何测试运行rosbag文件进行数据回放。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

2022年1月30日开始在虚拟机（vBox）内安装。

2021年由于ROS官方不再维护Kinetic，使用Ubuntu18.04+Melodic组合，Melodic支持时间到2023年5月。

安装顺序

1 Ubuntu18.04 LTS 安装。

2 安装ROS（Melodic）

ROS操作系统，基础环境。

可以参照下面的文章

Ubuntu18.04安装ROS Melodic - 知乎 (zhihu.com)

遇到的问题也是初始化rosdep。解决方法，上面文章的建议：更换有线网络或者手机热点。

凌晨初始化rosdep更容易成功，应该是网络不拥堵。

成功的标志是运行小乌龟程序。

3 安装livox-SDK

3.1 要看官方的介绍

GitHub - Livox-SDK/livox_ros_driver: Livox device driver under ros

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