gazebo降级

最新推荐文章于 2023-12-19 17:16:25 发布

河西123

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本文详细记录了解决ROS Kinetic Turtlebot模拟器安装问题的过程，包括从gazebo8降级到gazebo7的步骤，以及安装过程中遇到的依赖问题解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros-kinetic-turtlebot-simulator在安装这个包的时候，开始出错，因为之前装的gazebo8版本，这个要求好多7的版本的库和文件，于是乎，再次对gazebo进行降级，到了gazebo7。
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#在次之前一直是报错提示少依赖，但是这个依赖包有更新版本的在gazebo8中使用，所以必须先卸载gazebo8

sudo apt-get remove gazebo8
sudo apt-get install libignition-math2 libsdformat4
sudo apt-get install libgazebo7
sudo apt-get install gazebo7
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-simulator

就这样把turtlebot的东西装的差不多了，以后提示却什么包就ros-kinetic-安装应该就没问题了
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作者：MaxChanger
来源：优快云
原文：https://blog.youkuaiyun.com/changer_sun/article/details/79255808
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