- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 [ Gazebo ] 手把手教会你创建自己的World
场景(Scene)：模拟器的主要部分，是仿真模型显示的地方，用户可以在场景中操作仿真对象，使其与环境进行交互。左侧面板：WORLD：该选项卡显示当前场景中的模型，并允许查看和修改模型参数。INSERT：该选项卡是向仿真场景中添加新对象、模型，可以添加常用模型所在的路径。LAYERS：该选项卡组织并显示仿真中可用的不同可视化组，一个图层可以包含一个或多个模型，打开或关闭图层将显示或隐藏该图层中的模型。顶部工具栏：包含与模拟器交互时最常用的选项，如按钮：选择、移动、旋转和缩放；灯光；
2025-10-26 10:56:10
3552
原创 ROS2 基础知识学习笔记
命令语法功能说明cdcd <目录路径>改变工作目录，未指定路径时回到用户主目录。pwd显示当前工作目录的绝对路径。mkdirmkdir [选项] <目录名称>创建一个目录/文件夹。touchtouch <文件名称>创建一个空文件。nanonano <文件名称>使用 nano 编辑器编辑文件。lsls [选项] [目录名称...]列出目录/文件夹中的文件列表。geditgedit <文件名称>打开 gedit 编辑器编辑文件，若文件不存在则新建。mv。
2025-05-02 18:17:13
4479
1
原创 Ubuntu22.04和ROS 2安装配置
选中磁盘，鼠标右键选择 “转换分区表类型为GUID模式”（这一步很关键，决定了移动硬盘上的Ubuntu系统插在不同电脑上都能运行）参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44684757/article/details/135991216。参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/577533593。打开DiskGenius软件，选中自己准备装系统的磁盘（根据型号确定）打开设置 -> 键盘 -> 自定义快捷键。为粘贴最近的剪切板内容。
2025-05-02 17:46:17
2748
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人