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RSS订阅原创 水下SLAM学习（2）—— 环境配置之Ubuntu20.04 + ROS Noetic + ORB-SLAM（ROS）+ VINS-Fusion
打算后续用visual-inertial的路径方案，现进行一个经典方案的配置**大多按照博主们的步骤进行，以及自己解决一些遇到问题*
2025-09-10 19:48:33
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原创 水下SLAM学习(一)——SVIn2 环境配置+论文理解+代码解读
可以看到rosbag里包含图片信息与imu信息，对应使用的话题有“/slave1/image_raw/compressed”“/slave2/image_raw/compressed”对应双目相机图像，“/imu/imu”对应惯导信息。该部分主要进行数据发布，包括图像与IMU数据。该节点订阅数据进行处理，并将关键帧发布给pose_graph进行。实验环境：ubuntu20.04 ROS1 Noetic。做解压缩（JPEG/PNG → 原始像素数据）。：发布的未压缩图像话题。：订阅的压缩图像话题。
2025-09-10 18:13:40
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原创 ubuntu20.04备份
12. 导出环境到 environment.yml 文件。17.查看虚拟环境pytorch是否支持cuda。# myenv 是环境的名称，您可以随意命名。# 这个文件可以用于在另一台机器上重建环境。# 这个命令可以清理旧的包缓存和临时文件。# --all 标志表示删除整个环境。18.查看虚拟环境toolkit版本。3. 创建新的 Conda 环境。6. 列出所有 Conda 环境。15.查看虚拟环境torch版本。16.查看虚拟环境cuda版本。1. 查看 Conda 版本。7. 删除 Conda 环境。
2025-06-09 21:24:16
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原创 Nerf-W学习记录（三）——个人数据训练
记录自己探索nerf和nerf-w期间的相关内容。首先配置了Nerf-W的训练环境，包括安装相关依赖和调整代码以适配个人数据集。随后，描述了LLFF数据集的制作流程，包括图片拍摄、Colmap生成稀疏点云、LLFF约束文件生成等步骤，并分享了在数据集制作过程中遇到的问题及解决方案。接着，作者尝试复现Nerf-W模型，使用Blender、Phototourism和LLFF数据集进行训练，记录了训练参数、结果及代码修改细节。最后，对Nerf-pl代码进行部分解读。
2025-05-17 18:56:33
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原创 Gazebo学习（一）Ubuntu20.04安装ROS+gazebo11+模型库导入（汇总跳转连接+个人安装记录）
记录在Ubuntu20.04中安装ROS和Gazebo过程，汇总了找到的链接以及记录个人遇到问题及解决方法。
2023-12-04 15:36:19
20219
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空空如也
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