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CMake 是个一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理软件建置的程序，并不依赖于某特定编译器，并可支持多层目录、多个应用程序与多个函数库。CMake 通过使用简单的配置文件 CMakeLists.txt，自动生成不同平台的构建文件（如 Makefile、Ninja 构建文件、Visual Studio 工程文件等），简化了项目的编译和构建过程。CMake 本身不是构建工具，而是生成构建系统的工具，它生成的构建系统可以使用不同的编译器和工具链。
2025-07-15 16:23:12
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原创 Windows下利用WSL子系统进行ROS开发(包含GUI)
WSL及GUI下载安装过程：（按照这个来似乎没有踩很多坑，需要注意WINDOWS版本）
2025-03-28 15:46:41
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空空如也
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