ROS API之ros::init（）

ros::init（） API使用

1. argc 封装实参的个数（n+1个）
2. argv 封装参数的数组
3. name 节点名称（唯一性）
4. options 节点启动的可选项

注意这个options，它的使用是当需要同一个节点重复启动时。
这个options被封装进了ros::init_options里，
其调用方式为：ros::init_options::AnonymousName

ros::init(argc,argv,"erGouzi",ros::init_options::AnonymousName);

这样创建的节点就是每次启动就往erGouzi的后面加上一组随机数后缀。