ROS ros::init()初始化函数

最新推荐文章于 2024-09-18 23:56:15 发布

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ROS中的ros::init函数用于初始化节点，参数包括argc和argv用于处理remapping，name定义节点的基本名称，而options则是可选的启动选项。这个函数是每个ROS节点执行前必须调用的，确保节点能在ROS系统中正确运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

功能是：初始化ros节点

void ros::init	(	int & 	argc,
					char ** 	argv,
					const std::string & 	name,
					uint32_t 	options = 0 
)

ros::init()的参数分别是：

argc：remapping参数的个数
argv：remapping参数的列表
name：节点名，必须是一个基本名称，不能包含命名空间
options：[可选]用于启动节点的选项（ros::init_options中的一组位标志）

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ROS | ros::init()初始化函数

九七的博客

06-07

1万+

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小秋 AI SLAM 入门实战教程

08-31

700

是 ROS（Robot Operating System）中的一个重要函数，它用于初始化 ROS 节点。函数会为你的节点建立与 ROS master 的连接。ROS master 是ROS的名字服务，负责跟踪发布者和订阅者。还负责从命令行参数中解析 ROS 相关的参数，如节点名称、remapping arguments 等。一个节点是ROS计算图中的一个可执行文件，它可以与其他节点进行通讯。如果你正在为一个特定的ROS系统编写代码，建议查阅ROS的官方文档和教程以获得更多关于。和其他ROS功能的详细信息。

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