ROS ros::init()初始化函数

出门左拐是海

于 2022-05-18 18:55:05 发布

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分类专栏： ros 文章标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

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ROS中的ros::init函数用于初始化节点，参数包括argc和argv用于处理remapping，name定义节点的基本名称，而options则是可选的启动选项。这个函数是每个ROS节点执行前必须调用的，确保节点能在ROS系统中正确运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

功能是：初始化ros节点

void ros::init	(	int & 	argc,
					char ** 	argv,
					const std::string & 	name,
					uint32_t 	options = 0 
)

ros::init()的参数分别是：