配置ZED数据采集环境

最新推荐文章于 2025-02-16 16:17:07 发布
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需要用ZED采双目图像，这里记录下配置Ubuntu下的ZED采集程序的过程。

首先，下载ZED驱动。最低需要Ubuntu 16和Cuda 9，这里我一开始装CUDA9.2也会报错。

根据安装说明里写的装好，运行Explorer后，遇到问题：图像一直呈现绿紫色，然后有报错：OpenGL的一个库版本不匹配。经过尝试，发现是OpenGL库太旧。OpenGL库的安装是跟随Cuda的，所以在选择Cuda安装的时候，选安装OpenGL即可。我的Cuda9.0安装了OpenGL4.5.

 

 

惯懒高手
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ZED双目相机环境配置
qq_53545309的博客
06-15 1523
ZED SDK 安装文件夹中有一个 Python 脚本（get_python_api.py），可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed）。安装SDK成功后，我们进入ZED SDK文件夹中的tools子文件夹，运行ZED Explorer.exe 以及 ZED Depth Viewer.exe，查看ZED相机是否能正常启用工作。在本例中，我们简单地检索ZED相机的序列号：打开 ZED相机，然后打印其序列号，然后关闭相机。
ubuntu18.04+ZED SDK安装和使用
qcz1024的博客
07-19 6101
在我的上篇博客中，已经在ubuntu系统下安装了nvidia驱动和cuda，现在可以安装zed_sdk了，顺便记录下zed_sdk的简单使用。 1、zed_sdk的安装 首先，到zed_sdk的官位下载对应的版本安装包: https://www.stereolabs.com/developers/release/ 这里我下载了ubuntu18+cuda10对应的安装包，有需要的同学可以点这个： 链接：https://pan.baidu.com/s/1wcpgaNlGW9ompFPwpOu7Jw 提取码：
Ubuntu20.04 使用ROS驱动Zed mini双目相机，并发布ROS话题
weixin_43611042的博客
12-03 1649
实验室新买了一台zed mini，正好需要录制双目数据集，由于zed的sdk使用要求比较繁琐，因此记录一下完整的使用过程，最终目标能够在我自己的设备上运行，并且通过ros输出双目消息以及imu信息。本地环境：Ubuntu20.04，nvidia laptop3060。
使用ZED相机录制事件双目数据集
weixin_46107208的博客
06-06 2249
使用ESIM制作事件双目数据集
ZED2自制数据集运行
qq_45482740的博客
11-27 426
O 参数告诉rosbag record将数据记录保存到名为spin360.bag的文件中，同时后面的话题参数告诉rosbag record只能录制这两个指定的话题rgb和depth。左右目令时间戳相等，rgb和depth时间是相等的。现在我们需要把我们工作空间的环境变量设置到bash中。成功将EuRoC双目数据集转换成rgbd类似的形式。出来的深度图很黑，很可能是相机标定的问题，确实离谱。找到了把双目图片，转换成深度图的程序。但我用的是左目的图像和左目的时间戳哈。association脚本想换一下。
ZED相机+ubuntu 18.04+ros melodic
jcj的博客
06-27 343
联合标定
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明
04-18
ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明，可以通过GPRS连接千寻位置或者VRS或者高精度定位数据，从而获取到厘米精度定位。
zed2 win10 采集数据
weixin_43946315的博客
04-13 1737
环境： ubuntu18 虚拟机、zed2 1、标定 参考的博客 2、启动 开发环境配置csdn-ubuntu zed2的官网 如何查看windows的cuda版本 参考博客
zed相机采集数据
03-20
### 使用ZED相机进行数据采集的配置与方法 #### 创建配置并初始化相机 为了使用ZED相机进行数据采集，首先需要创建一个`Camera`对象，并设置初始参数。这些参数包括分辨率和帧率等重要选项。以下是实现这一功能的...
ZED相机点云数据采集与PCL配准技术研究
- SDK安装指南或快速开始手册，介绍如何安装和配置zed相机SDK以及PCL库。 - 代码示例或脚本，可能包含从zed相机捕获数据、读取点云、执行配准等操作的示例代码。 - API文档，对zed相机SDK和PCL库中涉及点云处理和...
计算机视觉_立体视觉深度感知_基于Stereolabs_ZED相机与OpenCV的实时3D环境重建与深度图处理_实现多模态数据采集图像_深度_点云_支持深度参数调整感知模式_质量_单位_分辨率.zip
最新发布
05-31
此外，该项目支持多模态数据采集，包括图像、深度信息和点云数据。点云是由一系列按照三维坐标排列的点组成的集合，能够表示物体的形状和结构。这些数据的采集对于机器人的路径规划、避障以及物体识别等方面都是必不...
2019 python 教程7本合集数据采集-系统管理-核心编程等
07-24
在这个2019年的Python教程合集中，涵盖了从数据采集到系统管理，再到核心编程等多个方面，是Python初学者和进阶者不可多得的学习资源。 首先，"Python基础教程至60课(基础).docx"提供了Python的基础知识，包括变量...
ZED使用指南（三）Image Capture
快乐卷心菜的博客
05-15 1692
如何打开相机，捕获图像并在终端打印其时间戳和图像大小。捕获ZED相机的左图像，循环直至捕获50张图像。
【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试
qq_45306739的博客
11-29 8525
运行相机通常需要启动很多窗口，一个个终端打开很不方便的快捷键：Ctrl+Shift+O 和 Ctrl+Shift+E，实现一个窗口纵向和横向分栏。可能遇到的小问题：1.可能遇到Ctrl+Shift+E在terminator中失效的情况，这是因为安装的搜狗输入法快捷键冲突了。2.有时候快捷键打不开terminator或者直接失灵了，检查一下你的Python版本是不是更换了，因为安装的时候默认绑定到了你的当前Python上。
ubuntu18.04 安装CUDA10.0以及ZED环境配置教程
weixin_44354586的博客
04-18 3779
（1）安装nvidia驱动 如果已经安装了，但是CUDA要求的版本和已安装驱动版本不一致，请卸载已经存在的驱动版本： sudo apt-get remove --purge nvidia* 在安装之前首先就是要禁用Nouveau的驱动： sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在最后一行加上: blacklist nouveau 是将Ubuntu自带的显...
ZED使用指南（一）
快乐卷心菜的博客
05-15 3987
一、连接相机 将相机插入USB3.0端口。 二、下载ZED SDK（Jetson） 1、NVIDIA Jetson安装操作系统Jetpack 2、下载和系统匹配的ZED SDK 进入下载的文件夹： cd path/to/download/folder 使用chmod +x命令增加安装程序的执行权限，注意将名称替换为自己下载的版本： chmod +x ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run 运行： ./ZED_SDK_JP4.3_v3.0.run 安装开始时，会显示软件许可
zed相机使用（1）
qinghuan1的博客
05-09 6672
申明： 1.在windows上使用； 2.使用opencv； 使用： 在https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/installation/下载windows 下的SDK，并默认安装。安装在了： 同时出现了两个文件夹 打开C:\Program Files (x86)\ZED SDK\tools\ZED Explorer.exe，成功出现画...
Zed相机的驱动安装和图像视频获取
outbreakrmb的博客
02-16 1559
和众多的深度相机一样，下载SDK，然后SDK里有个上位机可以用来快速的获取视频和可视化，然后还有一套ROS，C++，python的API可以编写一些定制程序。型号。
ZED相机的使用
weixin_45303602的博客
10-13 1518
ZED型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。
ubuntu20.04安装zed2
09-02
要在Ubuntu 20.04上安装 Zed 2，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你的系统已经安装了NVIDIA的驱动程序。你可以通过运行以下命令来检查驱动程序的安装情况： ``` nvidia-smi ``` 如果该命令成功运行并显示你的NVIDIA GPU信息，则说明驱动程序已经正确安装。 2. 接下来，下载并安装 Zed 2 SDK。你可以从 Zed 官方网站（https://www.stereolabs.com/developers/release/#sdkdownloads_anchor）下载 SDK 的最新版本。选择与你的Ubuntu版本和硬件架构相对应的版本进行下载。 3. 下载完成后，打开终端，并进入到下载文件所在的目录。然后运行以下命令解压下载的文件： ``` tar -xvf zed-2.*/ZED_SDK_Linux_Ubuntu*.run ``` 4. 运行解压后的脚本文件来开始安装： ``` cd zed-2.* ./ZED_SDK_Linux_Ubuntu*.run ``` 5. 按照安装向导的指示进行操作。你可能需要同意许可协议并选择安装目录等选项。默认情况下，SDK会安装在`/usr/local/zed/`目录下。 6. 在安装完成后，你需要配置一些环境变量。打开终端，并使用以下命令编辑你的`.bashrc`文件（或者是`.zshrc`，如果你使用Zsh作为默认shell）： ``` nano ~/.bashrc ``` 7. 将以下两行添加到文件末尾： ``` export PATH=/usr/local/zed/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/zed/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 8. 保存并关闭文件。然后运行以下命令使环境变量生效： ``` source ~/.bashrc ``` 9. 现在，你可以尝试运行Zed 2的示例代码来验证安装是否成功。在终端中运行以下命令： ``` cd /usr/local/zed/samples/ make ./ZED_SVO_Recording ``` 如果示例程序能够成功运行并显示摄像头采集到的图像，则说明安装成功。 希望以上步骤能够帮助你成功在Ubuntu 20.04上安装Zed 2！
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