ZED使用指南（三）Image Capture

 2、捕获图像

如何打开相机，捕获图像并在终端打印其时间戳和图像大小。

捕获ZED相机的左图像，循环直至捕获50张图像。

（1）创建配置并打开相机

# Create a ZED camera object
zed = sl.Camera()

# Set configuration parameters
init_params = =sl.InitParameters()
init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080 # Use HD1080 video mode
init_params.camera_fps = 30 # Set fps at 30

# Open the camera
err = zed.open(init_params)
if (err!= sl.ERROR_CODE.SUCCESS):
    exit(-1)

（2）捕获图像并获取数据

捕获图像并对其进行处理，需要调用Camera.grab()函数。该函数接受运行时参数，在本程序中保持默认值。

每次需要新图像时都需要调用这个函数。如果grab()返回SUCCESS，则表示捕获一个新图像；否则检查grab()的状态，会显示是否没有新的帧可用或者发生了错误。

# Grab an image
if (zed.grab() == sl.ERROR_CODE.SUCCESS):
    # A new image is available if grab() returns SUCCESS

抓取完成后可以获得ZED SDK提供的所有数据，如图像(Camera.retrieve_image())和时间戳(Camera.get_timestamp())。

zed.retrieve_image(image, sl.VIEW.LEFT) #G