使用ZED相机录制事件双目数据集

最新推荐文章于 2025-05-22 12:02:15 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-22 12:02:15 发布 · 2.2k 阅读

20 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#opencv #计算机视觉

1 ZED双目相机windows下采集图像

如果使用的相机不同，请根据具体相机的SDK不同编写代码录制，这里我使用的ZED_2i相机。本身相机录制文件会保存成SVO格式，这里我使用opencv的imwrite函数保存图像。

主要部分如下所示：

while (key != 'q') {
            im_count++;
            if (zed_2i.grab(runtime_parameters) == ERROR_CODE::SUCCESS) {
                // Retrieve the left image, depth image in half-resolution
                zed_2i.retrieveImage(image_zed, VIEW::LEFT_GRAY, MEM::CPU, new_image_size);
                zed_2i.retrieveImage(image_zed_right, VIEW::RIGHT_GRAY, MEM::CPU, new_image_size);
                std::stringstream ss_l,ss_r;

                ss_l << "C:\\your_image_path \\"<<"left_" << im_count << ".png";
                ss_r <