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RSS订阅原创 ORB -slam3在ubuntu20.02 对应ros-noetic的ros版运行和修改
usr/local/include/opencv/cv.h:65:10: fatal error: opencv2/photo/photo_c.h: 没有那个文件或目录。/usr/local/include/opencv/cv.h:65:10: fatal error: opencv2/photo/photo_c.h: 没有那个文件或目录。首先修改源码，进入目录/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src，修改ros_mono.cc文件。
2024-10-30 03:15:29
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原创 非科班一个月突击5月软考中级软件设计师（已经通过！！！），学习路线和笔记分享
因为找工作要转码，但是基础知识很多都没学过，所以想倒逼自己学一把，而且听说这个证书对有些公司是有用的。早早地报完名，170块钱呢，结果一直在忙开题和入党耽误了，五月一号才正式系统地学，但发现时间非常紧只有二十几天了，内心慌的一批。以下是完整笔记的分享。
2024-05-10 21:37:40
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原创 新电脑win11系统，突然右键菜单转圈卡死，资源管理器常常卡住崩溃，其他功能没问题
下载了这个startallback软件，很方便，把资源管理器直接换成win10版本了，同时右键菜单也简单清爽很多，如图。这里是一些常用解决方法，我全都试了一遍，都不行。很多人用火绒的右键菜单管理能解决，但我还是不行。此外我还尝试了更新系统，回到系统还原点，也都不行。
2024-05-10 13:11:28
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原创 ZED2自制数据集运行
O 参数告诉rosbag record将数据记录保存到名为spin360.bag的文件中，同时后面的话题参数告诉rosbag record只能录制这两个指定的话题rgb和depth。左右目令时间戳相等，rgb和depth时间是相等的。现在我们需要把我们工作空间的环境变量设置到bash中。成功将EuRoC双目数据集转换成rgbd类似的形式。出来的深度图很黑，很可能是相机标定的问题，确实离谱。找到了把双目图片，转换成深度图的程序。但我用的是左目的图像和左目的时间戳哈。association脚本想换一下。
2023-11-27 21:56:18
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原创 GCNv2-SLAM的评测
pip下载了evo工具，需要先安装numpy此时用systemback创建了一个刚跑出来的还原点evo突然找不到命令、重启即可。
2023-11-12 20:54:56
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原创 GCNv2——SLAM 复现过程 23版拯救者电脑高显卡 对应高版本CUDA和libtorch
差一点，显示pangolin的问题，想到应该下载0.5版本报错参考视觉SLAM十四讲 Ubuntu20.04 Pangolin 环境配置_pangolin-0.5-20.04_图南i的博客-优快云博客Ubuntu20.04中ros运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map（采用D435相机实时运行）_总想这学习的博客-优快云博客这篇直接装上了 还是报pangolin的错阿找到原因是libtorch不兼容C ++11 下载的版本不对 要Cxx11-abi的下载链接。
2023-11-09 21:08:11
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原创 装双系统注意事项 联想23版拯救者y7000p 双固态硬盘 win11+Ubuntu20.04
（2）/分区，主分区，空间起始位置，Ext4日志文件系统，挂载点 / 用来存储系统文件，如果不分/tmp，/etc，/bin，usr等分区的话，它们就都会挂到这个分区来，这里博主选择50G，如果空间比较小的话可以分10G（/usr单独分）40G（/usr不单独）5、重启后进入到Ubuntu18.04的系统中，点击左下角的九个点，选择软件与更新，点击附加驱动，选择使用NVIDIA driver metapackage，点击应用更改，最后重启，就好了。可以看到当前的磁盘分区情况。
2023-11-03 13:47:47
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原创 从零开始手写vio，课程学习遇到的问题
其中有一点注意，imu.bag的存放位置要更改，打开catkin_ws_vio_data_simulation/src/vio_data_simulation-ros_version/src/gener_alldata.cpp，设置imu.bag的存储路径。首先在编译vio_data_simulation-master时，出现c++语法错误，由于ubuntu18.04安装的ros-melodic使用的是c++14的标准，很多c++11的用法不可支持使用！ctrl+h 显示隐藏文件夹。
2023-08-20 22:08:22
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原创 ubuntu 20.04 运行VINS-mono
参照把虚拟机恢复回到了最初版本，发现原来在readme里面有一些依赖库忘记装，先装了pangolin第一步下载安装pangolin，记得最后sudo make install发现ch3中，siglot库有问题，实际上把cmakelists改成C++14就可以了解决：sudo ldconfigpcl库出问题，又是c++14的原因然后把数据文件放到build当中可以成功运行接下来尝试运行之前莫名其妙出现fatal error，原因居然是内存不够！！内存调成了8个G。
2023-08-07 11:50:51
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原创 ubuntu20.04 写一下自己学习视觉十四讲过程中遇到的问题和解决方法
就是随便写写，想到哪写哪，我这人没啥条理hh，如果能给同样问题的同学提供一些解决方法再好不过了。此外，我基础很差！！
2023-07-23 22:36:55
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空空如也
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