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RSS订阅原创 C/C++源程序到可执行程序exe的全过程（及汇编和反汇编的区别）
2.【C/C++开发】如何将自己写的代码变为exe程序？[视频] 软件安装包制作(https://www.bilibili.com/video/BV12L411772R/?源程序（source code）→预处理器（preprocessor）→编译器（compiler）→汇编程序（assembler）→目标程序（object code）→连接器（链接器，Linker）→可执行程序（executables）。简言之，源文件生成可执行文件的过程总共是经历了预编译/预处理，编译，汇编，链接这四个过程。
2023-09-04 09:31:29
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原创 无人驾驶工作记录（笔记）
无人驾驶工作记录1.AutoKernel-4.2.14接口文档阅读，编码格式阅读；任务1：里面主要看关于topic，key的订阅方面的内容，然后再编写一个简单的订阅程序试试
2022-03-01 13:47:20
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原创 工作常用标准流 集锦
工作常用标准流 集锦1.console.WriteLine是指输出到屏幕，常用于控制台程序中，输出内容为是一行。Console.WriteLine()方法是将要输出的字符串与换行控制字符一起输出，当次语句执行完毕时，光标会移到目前输出字符串的下一行。...
2022-02-28 18:07:51
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原创 VINS-mono视觉SLAM和激光cartographer
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-01-09 13:01:18
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原创 AMCL代码详细讲解
AMCL详细讲解一、头文件1.#include<math.h>意思是包含math库，实际上就是一个头文件，里面是一些已经写好的代码，形式上是一个个的函数，包含进来以后就可以使用里面的各种数学函数，如幂函数、三角函数、指数函数等。比如：1.sin(a)类：a是弧度值；2.abs(b)：结果是b的绝对值；3.exp©:exp()用来计算以e为底的x次方值，即ex值，然后将结果返回。返回值: 返回e的x次方计算结果。4.log():函数说明: log()用来计算以e为底的x 对数值，然
2021-12-30 11:19:43
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原创 PCL（1）搭建与工业测量应用 总结
PCL搭建与工业测量应用0 前言windows和ROS下安装配置PCL开发环境、利用CMake等编程模式建立实例应用程序。掌握PCL开发环境搭建流程、注意事项和关键配置选项，开发自己的PCL应用程序。Linux系统和ROS平台需要掌握的基础知识包括：CMake、Git、Make和C++编译链接等工具。1安装（1）PCL为Windows用户提供预编译的安装文件，只限于用户的Visual Studio编译器,长期使用PCL作为开发平台，可从源码安装。建议使用安装包安装，步骤简单。若Linux用户，采用L
2021-12-15 09:20:51
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原创 PCL 缘起缘灭
PCL是什么PCL（Point Cloud Library，点云库）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高校数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等；支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。PCL是BSD授权方式，可以免费进行商
2021-12-11 13:52:18
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原创 标定--故事的开端 （阅读请评论，技术交流，创造不易）
第一章 感知传感器 万物皆可标离开slam，踏足视觉测量已经5个月，出去转一趟，进一步了解PCL点云库的应用。再次回归slam，倍感亲切。继续奋斗吧！加油！知识有限，大家一块合作！啥也不说了，上干货，大家一起为slam事业前进啊，毕竟以后还要去星辰大海呢！哈哈1.单目相机标定Ubuntu版本；Windows版本；2.双目相机标定3.深度相机标定4.2D激光雷达标定5.3D激光雷达标定6.激光轮廓仪+深度测距仪标定7.多轴机械臂+末端传感器标定8.其他标定...
2021-12-10 15:20:54
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原创 单片机控制
单片机控制*1.函数（FUNCTION)类型 函数名称 （类型 参数1，类型 参数2，类型 参数3, …）所谓函数，即子程序，也就是“语句的集合”，就是说把经常使用的语句群定义成函数，在程序中用到时调用，这样就可以减少重复编写程序的麻烦，也可以减少程序的长度。当一个程序太大时，建议将其中的一部分程序改用函数的方式调用较好，因为大程序过于繁杂容易出错，而小程序容易调试，也易于阅读和修改。使用函数的注意事项1.函数定义时要同时声明其类型。2.调用函数前要先声明该函数。3.传给函数的参数值，其类型要
2021-07-09 14:05:38
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空空如也
空空如也
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