无人机入门知识

最新推荐文章于 2025-10-09 16:48:07 发布
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本文介绍了无人机的基本概念，包括无人飞行载具（UAV）的定义和分类，强调了多旋翼无人机在航拍和FPV领域的应用。随着技术的发展，消费级无人机市场迅速升温，大疆创新等品牌引领行业。未来，无人机有望在工业、通信、物流和个人安全等多个领域发挥重要作用。

无人机入门知识

无人机的定义

        现在提到的无人机，通常是说无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。

   无人机有军用和民用（商用）之分，最早用于军事。

航拍和FPV

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无人机的基本知识
weixin_46066938的博客
11-15 1万+
无人机 无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）。 ...
零基础入门无人机--无人机概述--1
boboelec的博客
03-25 3873
1.飞机种类： 飞机大致分为三类：固定翼、直升机以及多旋翼。 固定翼： 固定翼依靠推进系统（涡喷、涡扇、涡桨）产生前进的动力，从而使飞机快速前行。当飞机获得了前进的速度后，由气流的作用到飞机的翼展上（伯努利原理）产生上升的拉力，当拉力大于机身重力时，飞机处于上升飞行状态。固定翼飞的左右（横滚）平衡依靠左右主机翼的掠角大小来调节，前后（俯仰）平衡依靠尾舵的掠角来调节，方向（航向）依靠垂向尾舵来调节，当然，固定翼飞机的航向通常是靠横滚和俯仰组合动作来完成。优点：续航时间长，速度快。缺点：需要跑道，不能
Python+DroneKit开发指南（从零搭建智能无人机控制系统）
最新发布
DebugVibe的博客
10-09 565
掌握Python+DroneKit：无人机智能控制的完整开发流程，本文提供从环境搭建到飞行控制的详细指南。涵盖无人机通信协议、任务规划与自主飞行实现，适用于科研、巡检与航拍场景。方法实用，代码可复用，值得收藏。
【无人机学习】无人机基础知识
任我飞的博客
01-11 1万+
█ 【安卓学习之DroidPlanner】前世今生 █ 相关文章： 【BX学习之生活问题】 福建工商-个体户-工商年报-登录方式 【BX学习之生活健康】你的年纪每天睡几小时最好 【BX学习之无线网卡】 COMFAST CF-726B 蓝牙4.2 免驱双频无线网卡 【BX学习之支付流程】收银机的支付流程手记 【BX学习之优快云】 删除上传的csdn资源 【BX学习之软件著作权】 软件著作权的申请 【BX学习之医社保】 医保、养老保险、申报户口资料 █ 读前说明： 本文通过学习别人写demo,
浅谈无人机常识
qq_41386791的博客
09-02 2438
无人机是无人驾驶飞机的简称，英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV. 按照不同平台构型分为固定翼无人机、无人直升机、和多旋翼无人机三大平台。 无人机的技术难点: 飞行控制系统是“驾驶员”，是最核心的技术之一。 导航系统是无人机的“眼睛”，分为非自主导航和自主导航，即GPS和惯性制导，“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”是未来发展的方向。 动力系统上，涡轮逐步...
无人机基础知识
weixin_43704737的博客
03-31 1931
什么叫飞控，飞控有什么作用？ 飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。 ...
新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你
AMOVLAB(阿木实验室)
04-29 1059
炸机，是无人机玩家的噩梦，对于无人机研发来说也是一个痛苦而无法避免的事情，炸机后不仅需要组装新的无人机，增加研发经费，还可能在更换零件后遇到崭新的问题，花费了大量时间重复测试。如果飞手拥有丰富的飞行经验就能 产品简介 S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载Pixhawk V4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚，能让初入门级无人机用户更加细致了解无人机的构成部件。 机架本身所使用的工程塑料韧性较强，从而降低了炸机成本.
无人机入门知识汇总
AMOVLAB(阿木实验室)
08-10 5155
需掌握以下基础知识： 地面站软件的使用（QGC/PM） 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶 ROS、Ubuntu、Git等工具的使用 C++/Python等语言基础 PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作 建议学习流程： 一、资料了解 无人机入门知识了解 网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798 https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121 无人机/无人车方向小白的进阶之路： https://bbs.amovl
无人机入门与飞行控制
09-28
本书名为《无人机入门与飞行控制》，是无人机领域入门者和专业人士的必读教材。书中首先介绍了无人机的构成和飞行原理，阐述了不同机型和动力系统的运作方式，以及传感器集成技术。接着深入讲解了飞行力学与导航技术...
四旋翼无人机入门基础知识 —— 硬件
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
01-13 2689
四旋翼无人机的一些入门硬件知识，电池、电调、电机...
无人机航空摄影测量：摄影基础知识.pptx
06-08
摄影基础知识 一、摄影原理：透镜成像原理 透镜成像原理公式： 二、摄影机的基本结构 摄影机的基本结构 1. 镜头 图2-3 摄影机的镜头 2. 光圈 光圈：控制进入镜头的光量，调节镜头的使用面积，限制镜头边缘部分的使用，提高成像的清晰程度。光圈就是一个可以改变的光栅。 摄影机的光圈 光圈号数 光圈号数表示光圈的大小，它是物镜焦距f与与光圈有效孔径d的比值。光圈号数越小，光圈光孔开启的越大，焦面上影像的亮度也越大；光圈号数越大，光圈光孔开启的越小，影像亮度也就越小。 3. 快门 快门是控制曝光时间长短的机械装置。 快门速度 摄影机的快门 快门速度 快门速度：快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度。 4. 成像设备 成像设备是摄影机中将光信号记录下来的重要部件。 摄影机的成像设备 数字摄影机光电成像原理：CCD感光元件将接收到的不同强度光信号转换为电信号，并通过模数转换器转为数字信号保存到存储介质 5.视场角和像场角 当对光于无穷远时，在后焦平面上的影像将是一个明亮的圆，这个圆与物镜中心将形成一个光锥。这个圆形范围所对应的物方空间称为镜头的视场，光锥锥底直径对镜头中心的张角
无人机知识之遥控器
01-06
遥控器想必大家都接触过，电视遥控器、玩具车遥控器等等。无人机遥控器更是操控无人机必不可少的部分。下面我以匿名飞控售卖的遥控器富斯（FS-i6s）为例介绍一下无人机遥控器的基本特点和参数。 通道数 遥控器的一个通道对应被控制的一个量，如一个通道控制油门，一个通道控制升降，一个通道控制航向，所以通道越多能控制的东西也就越多。富斯i6s是一个10通道的遥控器，除了摇杆占用通道外，还有几个拨动开关和按键。 频率范围 由于一般无人机操控都是在视距范围内，同时还要兼顾数据传输等任务，所以采用2.4g/5.8g频率范围，这个遥控器可以看到是2.4g的。 接收机 有遥控器这个发射机也要有接收机。 这里就
无人机驾驶员培训学习记录（二）
GIS骆驼的GIS博客
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这个周末的学习内容有： 9月23日 1.AC-61，民用无人机驾驶员管理规定。 2.无人机系统及组成 3.考试的部分要求 4.任务规划 5.模拟器参数调整 6.模拟飞行。 对于理论学习来说，偶尔有些小问题跟韩教练请教一下，大部分都还是听得懂的，很多需要理解记忆的。 今天法规方面的居多，对于我这个嘛也不懂的还是很有帮助。比如无人机分类，很多定义，驾驶证适用条件要求，行业管理
无人机技术的原理和发展
L5678Ling的博客
06-15 1419
无人机技术的发展经历了从早期原型到现代高性能无人机的转变，这一过程受到多个领域科技进步的推动。无人机技术的原理主要涵盖三个核心方面：空气动力学原理、机械原理和电子原理。
第一章 无人机入门（一）硬件架构
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qq_46202265的博客
01-28 2万+
一、什么是无人机 无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。”，甚至可以说，非载人的可以在空中持续移动的机器都算无人机，但是我们限定一下概念范围，在这里我们只讨论多旋翼
无人机飞控算法开发实战：从零到一构建企业级飞控系统
全栈
05-11 2431
本文系统介绍了无人机飞控算法开发的完整流程，包括飞行动力学模型建立、传感器校准与数据融合、主流控制算法实现（PID、ADRC、EKF）以及企业级飞控系统架构设计。通过结合开源飞控框架（如PX4）和实际工程经验，提供了完整的代码实现示例，帮助学者从零开始掌握无人机飞控开发的核心技术。文中详细讲解了四旋翼无人机的动力学模型、传感器校准方法、EKF状态估计算法、PID和ADRC控制算法的实现，以及MAVLink通信协议的集成。最后，总结了完整的飞控系统开发流程和未来发展趋势。
智能无人机开发教程（一）在无人机上跑slam之hector slam
qq_46202265的博客
03-15 2328
如何在px4无人机上部署slam算法
手把手教你用STM32F407开发板手搓一个四轴无人机（无刷电机版本）
qq_29653575的博客
02-16 6750
该四轴无人机采用FreeRTOS操作系统和裸机两种开发方式，采用无刷电机进行驱动，提供了：①PID控制、LPF、滑动窗口滤波等多种无人机相关飞行控制算法；②陀螺仪、加速度计、气压计、超声波、NRF24L01、定时器PWM、GPS、蓝牙、WiFi等多种传感器的驱动；③匿名地面站、SBUS等多种遥控遥测协议的数据解析。所有代码均开源，尤其适合初学者DIY。
从零开始学 PX4：无人机开发全流程实战 | 总目录篇
qq_15856721的博客
06-21 2549
标题简介✅ ​​​​​​​PX4 自定义模块开发入门创建 Hello PX4 模块、注册与运行、uORB 通信✅ ​​​​​​​uORB 消息系统机制详解PX4 内部通信机制、订阅/发布流程✅ ​​​​​​​自定义飞控逻辑模块案例自定义控制算法模块 + 编译部署实践。
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