Realsense D435i

最新推荐文章于 2025-07-06 12:34:05 发布
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文章标签： 移动开发
原文链接：http://www.cnblogs.com/herd/p/10748602.html
本文档详细介绍了Intel Realsense SDK的安装过程，包括在不同操作系统上的配置步骤，以及常见问题的解决方法，适合希望使用Realsense摄像头进行深度图像采集的开发者。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Realsense D435i-驱动安装
jjjqqq123321的博客
01-08 537
非必要建议apt方式安装，简单不易出错。
realsense d435 win10 程序打包
08-04
本人使用过一段时间的realsense D435 因为能力有限，写出来代码有很多缺陷，打包起来的d435的功能也并不是很全面
RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）
暴雨梨花博客
04-17 7058
RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python） 文章目录RealSense D435i同时传输视频深度流、RGB流、IR流和惯性单元IMU流（Python）1. 程序1.1 程序结构图1.2 代码2. linux编写shell脚本3. 问题及解决问题1参考资料 1. 程序 1.1 程序结构图 1.2 代码 # -*- coding:utf-8 -*- """ @FileName :D435i.py @Time :2022/4/16 17:5
在Windows11系统上配置interl Realsense D435i深度相机+Python
最新发布
gygedg的博客
07-06 1902
D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此也就很容易获得RGB-D点云了。因此从输出的角度而言，D435i可以看做是一个RGB-D传感器相机。
realsense D435i 实现外部时钟触发硬件同步多相机数据采集
weixin_46190814的博客
11-09 6723
利用D435i相机，基于librealsenseSDK进行外部时钟硬件触发的多相机数据采集，包含D435i相机能采集到的所有数据：深度、彩色、双目灰度、加速度计、陀螺仪。
Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python)
luoganttcc的博客
07-13 3万+
Intel RealSense D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。它主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此也就很容易获得RGB-D点云了。因此从输出的角度而言，D435i可以看做是一个RGB-D传感器相机。
Realsense D435i相机实时采集图像
qq_39449202的博客
12-28 1720
/深度坐标系对应的镜头内参就是左红外镜头的内参，并且左红外镜头与右红外镜头内参相同；需要注意的是，三个镜头的内参均与分辨率有关，分辨率不同，对应内参也不同，一般是指定RGB镜头分辨率为1280×720，左/右红外镜头分辨率为848×480。//深度坐标系以左红外镜头光心为原点，其x轴由左红外光心指向右红外光心，y轴依据像素平面垂直向下，z轴垂直于相机镜面向前。////RGB（彩色图像）坐标系以RGB镜头光心为原点，其x轴，y轴、z轴与深度坐标系正方向相同。
传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动
06-12
该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。更多详细的内容可参考官网（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。其基本环境需要安装...
使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。.zip
09-05
目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的一个核心问题，其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述： 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在...
RealSense D435i 深度相机捕获数据集程序-python
10-23
标题中的“RealSense D435i 深度相机捕获数据集程序-python”指的是使用Python编程语言来实现英特尔RealSense D435i深度相机的数据采集和处理功能，生成一个数据集，该数据集可能包含RGB图像、深度图像以及视频数据...
使用realsense d435i相机，基于PyTorch实现YOLOv5目标检测，并返回检测到的
10-03
Intel RealSense D435i深度相机是集成了惯性测量单元（IMU）的RGB深度摄像头，它能够提供精确的物体追踪和距离测量功能，非常适合于空间定位和运动分析。将YOLOv5与RealSense D435i相机结合起来，可以实现高效且准确...
VINS学习03——使用Realense_D435i运行Vins_Fusion
weixin_44168457的博客
11-09 2908
跑了一下VINS_Fusion自带的demo，用的是几个常用的开源数据集，这篇文章主要是将VINS_Fusion用在自己的实验室设备上，在进行前期参数标定、config文件修改、几种方法对比、精度验证过程中对算法有更深次理解，也方便后期开展。
Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion
xlbwzz的博客
05-05 4663
记录一下用D435i运行VINS-Fusion过程电脑配置：Intel NUC 12WSKi5（8+512）系统：Ubuntu20.04ros版本：noetic前置要求：1.已经安装完成Ubuntu20.04系统2.已经安装完成ROS-noetic3.更换过国内源，并且有梯子（有些步骤如果下载缓慢就需要梯子）
ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录，为后期运行yolo v5作准备
Time_Memory_cici的博客
01-11 9931
ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录，为后期运行yolo v5作准备
RealSense D435i深度相机介绍
热门推荐
qq_41721951的博客
12-18 3万+
D435i硬件结构及各个组件原理详解
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
YOULANSHENGMENG的博客
06-21 5160
系统：Ubuntu18.04硬件核心板：NX相机：RealSenseD435i 由于之前尝试了很多版本没有成功，最后根据攻略上指导的版本进行安装 1.2 创建编译空间 1.3 下载Realsense SDK 使用命令下载太慢，也可以直接下载，注意在TAG中寻找对应的版本 安装过程中遇到的问题有：sudo install libgtk-3-dev 不能安装 1.6 测试安装 打开终端，插入相机如果显示的不全，查看USB是否是3.0的接口，如果运行正确的话，出现的画面如图所示：
IntelRealSense D435i
Yubao 的专栏
04-10 8478
Resources Get started IntelRealSense/librealsense-Github Intel® RealSense™ SDK 2.0 Github User Guide Preparation Ubuntu 16.04 Ubuntu 16.04/18.04 LTS (Linux Kernels 4.4, 4.8 ,4.10, 4.13, 4.15 and 4...
Intel RealSense depth camera D435i 数据获取时的一些坑（附，全套数据采集示例代码）
denkywu的博客
05-06 2万+
1、RealSense D435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.youkuaiyun.com/denkywu/article/details/89850166）。 但是，我在使用其SDK中的函数 export_to_ply() 导出点云ply文件时发现了以下大坑，听我慢慢道来： 1）首先获取点云数据，以...
realsense d435i
01-03
### Realsense D435i 摄像头使用指南 #### 官方文档与SDK下载 对于希望获取 Intel® RealSense™ D435i 摄像头官方文档以及软件开发套件(SDK)的用户，可以访问官方网站并导航至产品页面，在那里能够找到详细的硬件...
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