如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）

最新推荐文章于 2025-03-22 21:09:29 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/z17816876284/article/details/79159518
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装Intel RealSense SR300相机的驱动。内容包括更新系统，安装依赖库，下载驱动包，构建和安装librealsense，配置udev规则，修补内核模块，以及连接和测试相机。安装过程中需要注意选择USB3.0接口连接相机，并在某些步骤中拔出相机以避免冲突。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前人栽树，后人乘凉～

小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误）

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md  【git参考文件】

http://blog.youkuaiyun.com/smilestone_322/article/details/78066885 【步骤很简单明了，略显简单】

写在前面：

（1）由于本地硬件和虚拟机之间的USB 3.0转换层，librealsense团队不支持在VM中进行安装。【⚠️：后面连接相机时需要连接电脑的USB3.0接口，是一个蓝色的口，其他接口会连接不上相机！！！】

（2）在Ubuntu 16.04 LTS上，请提前安装好git和cmake。

安装步骤：

1、下载驱动包：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

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