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原创 【合成孔径雷达】SAR 距离多普勒算法（RD）+ Chirp Scaling算法（CS）+ InSAR干涉SAR人造场景仿真和干涉处理 + PolSAR极化定标【MATLAB】
个人在 SAR / InSAR / PolSAR 等领域所做的一些工作，包括源代码和个人总结等，也可详见我的GitHub，具体为 【 https://github.com/denkywu 】。欢迎各位传播、分享和转载，但务必标明出处。严禁任何形式的抄袭。谢谢
2020-06-24 19:03:13
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原创 Azure Kinect DK + Ubuntu 18.04，从相机获取图像和点云数据
前言1. 相机驱动和SDK的准备在Ubuntu 18.04系统下安装Azure Kinect DK 深度相机驱动和SDK，可以参考我的另一篇博客：https://blog.youkuaiyun.com/denkywu/article/details/103177559。到这儿，基本的准备工作已经完成了：连接上相机后，打开Azure Kinect 查看器（运行 sudo ./k4aviewer ），...
2019-12-02 18:22:44
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原创 Intel RealSense depth camera D435i 数据获取时的一些坑（附，全套数据采集示例代码）
1、RealSense D435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.youkuaiyun.com/denkywu/article/details/89850166）。但是，我在使用其SDK中的函数 export_to_ply() 导出点云ply文件时发现了以下大坑，听我慢慢道来：1）首先获取点云数据，以...
2019-05-06 11:40:27
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转载 【转】Hive ,row_number,dense_rank,percent_rank不要带参数 ；rank要带参数
正确如下： row_number() OVER( partition by session_id order by request_time) as row_num -- 不能带参数rank(request_time) OVER( partition by session_id order by request_time) as row_num -- 要带参数dense_rank...
2021-04-30 16:11:34
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原创 （不定期更新）计算机视觉，图像处理，深度学习，机器人抓取 等
一些博客或者网址，关于计算机视觉（深度学习）方面，写的不错的内容 计算机视觉四大基本任务：分类、定位、检测、分割 AI知识库，关于一些基本名词基本概念的解释。例如： 分类模型评估指标——准确率、精准率、召回率、F1、ROC曲线、AUC曲线 ...
2020-07-08 10:36:46
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原创 Ubuntu16.04配置深度学习环境（pyTorch）：Ubuntu16.04 + cuda10.2 + cuDNN7.6.5 + Anaconda + pyTorch1.5 + pycharm
cuda和cudnn。如版本不合适，先卸载，然后安装，见：Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN； 安装Anaconda Python pyTorch
2020-07-03 15:45:01
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原创 【解决】illegal memory access in /pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403
【问题说明】利用pcl的gpu法线计算功能，"pcl::gpu::NormalEstimation"，出现以下错误（已将输入点云去除了无效点 NaN，然后再进行法线计算）：Error: an illegal memory access was encountered .../pcl-pcl-1.9.0/gpu/octree/src/cuda/octree_builder.cu:403...
2020-03-13 14:47:05
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原创 Microsoft Azure Kinect DK 深度相机在 Ubuntu 16.04 系统下的安装，以及代码开发所需 CMakeLists.txt 文件编写示例
本人计划安装 v1.3.0 版本，但是git clone后，发现在其目录下并无该文件 “./script/bootstrap-ubuntu.sh”。所以按照博客中所述，改为安装 1.2.0 版本的sdk。安装成功。2020.03.04这里我安装的是1.2.0版本的sdk，因为我后续要安装Ros版本，现在的Ros版本更新到1.2.0了。1.下载sdkgit clone -b v1.2....
2020-03-04 14:18:17
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原创 【转】Ubuntu16.04+CUDA9.0 安装
参考博客《显卡，显卡驱动,nvcc, cuda driver,cudatoolkit,cudnn到底是什么？》网址：https://www.cnblogs.com/marsggbo/p/11838823.html参考博客《Ubuntu16.04+CUDA9.0 安装（全网最简便快速安装，测试成功）》网址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25241325/arti...
2020-02-26 14:10:49
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转载 【转】Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/phoenix/template/css/ck_htmledit_views-833878f763.css"> <link rel="stylesheet" href="https:...
2020-02-25 16:06:58
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转载 【转】Ubuntu16.04 安装配置 PCL1.9，能够可视化
最近因为课程原因需要安装pcl，从网上找到了很多博客参考，但是由于时间比较久了，相关的依赖以及版本都有了更新，所以安装过程中出现了很多问题。经过多次修改后，贴出我的问题...
2020-02-13 19:23:47
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原创 Azure Kinect DK 深度相机，Ubuntu 18.04系统安装SDK
微软官方说明Azure Kinect 传感器 SDK 下载，官方说明文档：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/Kinect-dk/sensor-sdk-download-------------------------------------------------------------------------------------------...
2019-11-21 10:58:45
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转载 【转】OpenCV 矩阵元素的数据类型
在以下两个场景中使用 OpenCV 时，我们必须事先知道矩阵元素的数据类型：使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型做数值运算的时候，比如究竟是整数除法还是浮点数除法。但面对一大堆代码，我们有时并不清楚当前的矩阵元素究竟是什么类型，这篇文章就是以 cv::Mat 类为例来解决这个问题。cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型，返回值是 ...
2019-10-24 15:42:05
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转载 【转】OpenCV计算物体最小包围矩形，并绘制
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-10-18 10:02:42
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原创 OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形，当传入数据存在NaN时结果有问题
如题，今天在码代码时发现：基于C++，利用OpenCV中 minAreaRect() 求解最小外接矩形时，当传入的数据（以vector格式传入，Mat格式未测试）中存在NaN这样的数值时，minAreaRect() 的求解结果显然不对，与传入的数据中没有NaN时的求解结果不同。原因和规律暂没找到。解决办法：传入数据前应该做数据有效性检查，去掉NaN等数据即可特此记录。...
2019-10-16 21:18:02
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转载 【转】OpenCV图像处理C++，基于距离变换与分水岭的图像分割
图像分割是图像处理最重要的处理手段之一 图像分割的目标是将图像中像素根据一定的规则分为若干个cluster集合每个集合包括一类像素 ...
2019-10-15 17:03:53
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转载 【转载】opencv – 将Mat对象的类型从CV_32F更改为CV_8U
我试图使用imshow功能显示CV_32F类型的图像，但它显示一个WHITE图像。在Documentation中，它给出的浮点图像将映射到0-255并显示，但它只显示一个白色图像。我尝试将其转换为CV_8U使用Mat A=Mat::ones(300,300,CV_32FC1)*1000; do some processing – assigning float values to pixels ...
2019-09-29 09:59:01
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转载 【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-26 21:56:44
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转载 OpenCV中minAreaRect()最小外接矩形
该函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形。RotatedRect minAreaRect(InputArray points)points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。返回包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度），但是要绘制这个矩形，我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2....
2019-09-26 21:43:58
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原创 解决Windows10与Ubuntu16.04双系统时间不一样问题
原因Windows 与 Mac/Linux 看待系统硬件时间的方式是不一样的：1）Windows把计算机硬件时间当作本地时间(local time)，所以在Windows系统中显示的时间跟BIOS中显示的时间是一样的。2）Linux/Unix/Mac把计算机硬件时间当作 UTC， 所以在Linux/Unix/Mac系统启动后在该时间的基础上，加上电脑设置的时区数（ 比如我们在中国，它就...
2019-09-04 10:10:50
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原创 C++获取系统时间，并作为文件名的一部分
添加头文件#include <time.h>#include <string>获取系统时间并转为string类型// 获取当前时间，精确到秒time_t currentTime = std::time(NULL);char chCurrentTime[64];std::strftime(chCurrentTime, sizeof(chCurrentTim...
2019-07-05 17:03:59
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转载 Ubuntu系统 terminal 下历史命令自动完成功能history auto complete
本文系转载，原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/styshoo/article/details/50984772CentOS下，有一个很智能的功能，就是只输入一条历史命令的前几个字母，再按PageUp和PageDown键，就可以在以此字母为前缀的历史命令中上下切换。这个功能非常实用，而且比CTRL+R使用起来更友善、更方便。遗憾的是，ubuntu上并没有这个功能。Goog...
2019-06-28 11:28:04
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转载 【转】Linux上使用libfreenect2从Kinect2相机获取数据
本文系转载，原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/A_cainiao_A/article/details/52353191感谢博主的的分享！前言kinect2，没错就是微软的那个摄像头。如下图： libfreenect2，是kinect2的开源驱动。github的这个地址有他的详细介绍和安装步骤，有windows的，linux的，mac的本篇博客，主要介绍利用lib...
2019-06-19 10:10:44
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原创 Kinect 2 + Ubuntu 16.04 + libfreenect2 数据采集
一、Kinect2驱动其官方驱动只在Windows系统下可用，如要在Linux平台下使用则需要第三方驱动及SDK，见：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2其API 的详细说明见：https://openkinect.github.io/libfreenect2/二、数据采集代码编程实现主要参考：（1）https://bl...
2019-06-11 15:00:24
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转载 【转】Ubuntu16.04LTS 配置 PCL1.8 环境
ubuntu16.04LTS 安装PCL1.8PCL1.9 貌似没有visualization ，不知道为什么不能 include头文件，因此重新下载PCL1.8 ，编译，安装一、下载源代码https://github.com/PointCloudLibra...
2019-06-11 14:26:41
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转载 如何安装 Windows + Ubuntu 16.04 双系统
发现了一篇好教程，果断转载了，以后用得着时候不用满世界找了。转载自：http://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.htmlWindows + Ubuntu 16.04 ---> 双系统 前言：本篇文章是对之前文章的更新，更新的主内容是...
2019-05-29 11:53:31
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转载 如何转载优快云博客
前言 对于喜欢逛优快云的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转...
2019-05-29 11:50:40
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原创 开发环境配置
Win10系统下，vs2017 + OpenCV + PCL，环境配置安装vcpkg 1.参考博客：http://blog.codeg.cn/post/blog/2017-05-28-how-to-build-a-vcpkg/ 2.按照“ vcpkg安装”操作，如下： d:\git> git clone https://github.com/Micr...
2019-05-23 17:03:13
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原创 Kinect 2.0 数据获取时的一些坑
最近在学习Kinect 2.0的SDK，并基于此进行数据获取。本人参考了优快云很多人写的博客，受益匪浅，同时我也在学习过程中发现了一些坑（也可能是我自己经验不够，没理解透彻）。这里做个记录以提醒自己，也希望能给其他人提供一些参考。注：我主要参考了该博主的文章https://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53087988，以及“kinect...
2019-05-05 18:21:25
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合成孔径雷达图像理解与应用
2015-11-05
合成孔径雷达图像处理
2015-11-05
Systemvue系统仿真技术应用讲义
2015-10-16
Spotlight Synthetic Aperture Radar Signal Processing Algorithms_部分2
2015-01-27
雷达技术丛书 雷达成像技术
2015-01-27
空空如也
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