IPM调研—暂时

最新推荐文章于 2025-08-05 22:18:18 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 算法
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敏捷迭代日历
cscalmlydn2的博客
05-10 3816
前言 我咨询过的项目中，发现很多团队想用敏捷，但是不知道如何做。那我们就从最基础的一个迭代日历开始吧。 经过多个项目的迭代，总结了一个适合于大部分团队的敏捷迭代日历。 不管是在敏捷的理论里面，还是scrum的理论里面，下面总结的活动都多少有一些差异。但敏捷不是说一定要严格按照标准的活动来进行，而是拥抱变化持续改进，找到最适合于自己团队的最佳实践，才是敏捷的核心。 敏捷迭代日历 图中所展示的是一个迭代内发生的所有活动。 通常一个迭代是2周。横向是两周的时间线，纵向是一天的时间线。 紫色的是当前迭代会进行的活
[转]CMMI Level-3 各个过程域SP的分析
贝爷的博客
09-22 5838
共性实践（GP）CMMI标准中每个级别包含几个PA，每个PA又包含几个Goal，而每个Goal又包含几个Practice。实际上Goal分为两类，一类是Specific Goal（特定目标，简称SG），一类是Geniric Goal（通用目标，简称GG）。SG包含的Practic叫做Specific Practic（特定实践，简称SP），GG包含的Practic叫做GeniricPractic（通
快速排序算法详解与洛谷例题实战
Sunnyside_______的博客
08-01 1152
通过避免完全排序，将时间复杂度优化至线性阶。分属不同分区，则相对位置可能改变，故为。个整数，使用快速排序升序排列（充分利用CPU缓存局部性原理。
灰色优选模型及算法MATLAB代码
最新发布
机器学习之心的博客，关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据。
08-05 303
灰色优选模型及算法MATLAB代码
贝叶斯分类算法详解：从数学原理到实践应用
weixin_73958875的博客
08-05 534
本文系统介绍了贝叶斯分类算法及其应用。首先阐述了贝叶斯定理的数学原理，包括朴素贝叶斯的特征独立性假设及其三种主要实现形式（高斯、多项式和伯努利贝叶斯）。然后详细解析了Scikit-learn中贝叶斯分类器的API参数和使用方法，包括关键参数调优建议。最后通过垃圾邮件分类案例展示了实际应用流程，并分析了贝叶斯算法在计算效率、内存消耗等方面的优势，以及特征独立性假设带来的局限性。全文为读者提供了从理论到实践的完整贝叶斯分类器应用指南。
算法提升之数学（快速幂+逆元求法）
2301_81754159的博客
08-02 420
今天给大家分享快速幂的相关知识1.快速幂的基本内容2.快速幂的代码3.费马小定理4.逆元。
Transformer实战——Transformer分词算法详解
盼小辉丶的博客
08-05 609
本文系统性地介绍了 Transformer 模型中的分词算法。我们首先分析了传统分词方法的局限性，进而深入探讨了 BPE、WordPiece 和 SentencePiece 这三种子词分词算法的工作原理和适用场景。通过 Hugging Face tokenizers 库的实践，完整展示了分词器从数据预处理到模型训练的全流程。
力扣热题100——子串
weixin_45789915的博客
08-05 195
我的暴力双指针解法超时，并且此方法仅适用于全非负数组！
通信算法之300：CRC表生成方式-CRC8、CRC16、CRC32-输入字节
leegang12的专栏
08-05 144
摘要：本文提供了一个MATLAB函数generate_crc_table用于生成CRC查找表，支持多种CRC算法配置。该函数接受多项式、位宽、输入/输出翻转标志及异或值等参数，通过预计算生成256个元素的查找表，显著提高CRC计算效率。核心算法包括数据位扩展、多项式异或处理和结果翻转等步骤，支持CRC8/16/32等常见算法配置。函数包含辅助方法bitreverse实现二进制位翻转，适用于需要优化CRC计算性能的应用场景。
AUTOSAR实战教程--FVM新鲜值构建策略SecOC信息安全FV补齐算法详解
大叔带刺的博客
08-01 521
本文介绍了AutoSAR信息安全SecOC中的新鲜值管理(FVM)机制。FVM通过同步报文和安全报文传递部分新鲜值(FV)，由接收方通过本地算法补全完整FV。FV由里程计数器、复位计数器、消息计数器三部分构成。文章详细阐述了同步报文和安全报文的构建与验证过程，以及先前值、最新值和接收值的定义与更新时机。FVM的核心在于根据特定策略从分散的报文中恢复完整FV，文中提到可通过XYZ组合判断15种不同情况来采用相应的补齐策略。该机制确保了车载通信的安全性和数据完整性，是AutoSAR信息安全架构的关键组成部分。
第三十七节 MATLAB代数
2401_89610374的博客
08-03 648
第三十七节 MATLAB代数
标准GS相位恢复算法
yugi987838的博客
08-04 298
Gerchberg-Saxton (GS) 算法是一种经典的相位恢复方法，广泛应用于光学成像、衍射成像和全息技术等领域。该算法通过迭代过程从未知相位的强度测量中恢复相位信息。GS算法的核心思想是利用傅里叶变换关系在空间域和频率域之间交替施加约束，逐步逼近真实解。其基本步骤如下：数学表示为： MATLAB实现 使用示例 参考源码 标准GS相位恢复算法 youwenfan/contentcsb/80971.html 应用场景扩展： 多平面相位恢复： 部分相干照明： 实际应用注意事项 数据预
Llama 3词汇表揭秘：128,000个token解析：merges 是子词分词算法
ZJQ的博客
08-04 373
Llama 3模型中，vocab和merges是分词器的核心组件。vocab是一个包含128,000个token的字典，将子词映射到ID，覆盖基础字符、常见子词和特殊标记。merges则存储BPE算法的合并规则，决定文本如何从字符逐步合并为子词。两者协同工作，merges生成子词，vocab将其编码为数字，实现高效分词。这种设计平衡了词汇表大小和语义表达能力，支持多语言和复杂文本处理。
P1002 [NOIP 2002 普及组] 过河卒
laocooon的博客
08-04 135
本文介绍了两种C语言实现方法，用于计算在存在障碍物（马的控制点）的棋盘中，从起点到终点的路径数量。两种方法都采用了动态规划思想，通过坐标平移处理边界问题，并避免数组越界。第一种方法直接初始化数组并手动标记马的控制点，第二种方法则使用memset初始化数组，并通过循环处理马的控制点。两种方法都使用dp数组存储到达每个位置的路径数，最终输出目标位置的路径总数。关键点包括：坐标平移2个单位处理边界，动态规划递推公式dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]，以及使用long long类型
代码随想录算法训练营第五十八天|动态规划part8
xindafu的博客
08-03 156
拓扑排序精讲。
Sparse4D系列算法：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
AI人工智能的海洋
08-04 616
本文探讨了自动驾驶视觉感知系统中多摄像头融合的两种范式：后融合与BEV特征融合。BEV方法虽为主流，但存在感知范围、精度与效率难以平衡的问题，且无法直接处理2D感知任务。针对BEV的局限性，作者提出纯稀疏融合感知算法Sparse4D系列，通过改进Query构建、特征采样和时序融合等机制，在nuScenes检测任务中达到SOTA效果，超越了BEVFormer等稠密方法。文章详细介绍了Sparse4D的技术创新，包括基于Anchor的instance定义和多尺度特征聚合策略，并开源了相关代码。该研究为高效长时序
2025年6月电子学会青少年软件编程（C语言）等级考试试卷（七级）
No0d1es的博客
08-03 293
摘要：本文包含两道编程题：1) 计算两个整数序列公共子序列的数量，要求输出模998244353的余数，序列长度≤2000；2) 计算前缀逻辑表达式使结果为0的赋值方式数，运算符包括与、或、异或，变量为0/1/?，需输出模1,000,000,007的余数，字符串长度≤200,000。完整答案请访问指定网站查看。
跨尺度目标漏检率↓82.4%！陌讯多尺度融合算法在占道经营识别的实战优化
2501_92474779的博客
08-05 375
注：测试平台Jetson Xavier NX，输入分辨率1920×1080。其中 αi​ 为尺度权重系数，Cdil​ 为空洞卷积增强感受野。您在流动摊贩检测中还遇到哪些挑战？数据来源：某市经开区2024年Q2运行报告。
[ LeetCode优选算法专题一双指针]---快乐数
2401_83386596的博客
08-01 1373
使用哈希表（Hash Set）求解快乐数问题是另一种直观且容易理解的方法。其核心思路是记录每次计算得到的平方和，如果某个平方和重复出现，说明进入了循环，该数不是快乐数；如果最终得到 1，则是快乐数。：与之前的 Sum 函数功能相同，计算一个数的各位数字平方和。若是 1，返回 true（是快乐数）1.计算数字的各位平方和。判断快乐数的关键挑战是。
IPM驱动与保护技术详解
### 智能功率模块(IPM)的驱动与保护 #### 1. 智能功率模块(IPM)简介 智能功率模块(IPM)是一种集成了功率开关器件、驱动电路以及保护电路的模块化功率组件。IPM 常被用于电机驱动、逆变器、不间断电源(UPS)等场合，...
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