周陽讀書

NVIDIA NPP是2D图像和信号处理的CUDA加速库。该库中的主要功能集侧重于图像处理，并广泛适用于这些领域的开发人员。NPP库可以在最大限度地提高灵活性，同时保持高性能。作为一个独立的库，可以最小的工作量向应用程序添加GPU加速可以添加到开发人员的GPU代码中，作为一个有效互操作的协作库这两种方法都允许开发人员利用NVIDIA gpu的大量计算资源，同时减少开发时间。本文中的例子，仅适合于 512 ∗ 512倍数的图像，因为npp处理数据时，有字节对齐这个说法。

在windows下有vistual studio，针对opencv有image watch，在ubuntu下用Clion插件Image Watch要收费，遂研究OpenImageDebugger与CLion问题及在Clion中调试方法。

以前仅推导了相机成像模型，未注意标定中的一些细节问题，本篇侧重图像去畸变及重采样的理解。

之前主要是弄的普通相机的标定，前段时间让看下鱼眼相机的标定，遂在网上查阅了些资料，理解总结原理。

环境配置了无数遍，每次都要重头开始，一直想弄个总结类型的文章，all in one。