周陽讀書

Ubuntu下软件源的文件是/etc/apt/sources.list，那么sourdces.list.d目录下的文件又是什么作用呢？该文件夹下的文件是第三方软件的源，可以分别存放不同的第三源地址，只需“扩展名”为list即可，更新后使用命令：apt update 更新一下软件源。

Conda使用及相关知识

ROS运行管理。

介绍如何从配置文件创建网络架构、加载权重和设计输入/输出管道近年来，人们开发了许多用于目标检测的算法，其中一些包括YOLO、SSD、Mask RCNN和RetinaNet。致力于改进目标检测，学习目标检测的最好方法是自己从头开始实现算法。使用PyTorch实现一个基于YOLOv3的目标检测算法。代码置于这个Github存储库中：主要有5个部分：0.卷积神经网络如何工作，边界盒回归，IoU和非最大抑制1.理解YOLO工作原理2.创建网络架构的层3.实现网络的前向传递。

通 过↑、↓、←、→来控制小乌龟的移动，我们可以看到，在小海龟的gui头“撞墙”的时候，我们的turtlesim_node节点（咳咳，概念型的请继续关注接下来的内容）会有提示数据的输出。①bin文件夹：放置一些具体的可执行的程序，在ros的bin文件夹下面保存的都是ros系统和一些功能包给我们提供的可以直接执行的命令，可以在终端下面执行这些命令。⑤share文件夹:里面有很多通过终端安装的功能包，保存的是功能包里面接口的一些具体信息，接口包含话题、服务、action等。

总结git中使用的问题。

自己笔记本跑coco数据集，一个epoch大约需要30分钟，嫌慢，问同事怎么找到小数据集方法，支支吾吾，不服气遂自己研究。两个关键词 采样‘抽稀全称是：torch.utils.tensorboard.SummaryWriterutils就是torch中包括的常用的个工具箱集合罢了，很常用The将条目直接写入 log_dir 中的事件文件以供 TensorBoard 使用类提供了一个高级 API，用于在给定目录中创建事件文件，并向其中添加摘要和事件。该类异步更新文件内容。

carla

研究在ubuntu下挂载ntfs格式磁盘问题头痛了很久～～

由于一个 snap 包中含有软件的二进制文件和其所需的所有依赖和库，所以可以在无视软件版本、在任意 Linux 发行版上安装软件。也许你已经知道，为不同的 Linux 发行版打包并分发应用是一件多么费时又复杂的工作，因为不同的 Linux 发行版的库不同，库的版本也不同。对了，Flatpak 还有一个很棒的特性，它允许用户在同一个系统中安装同一应用的多个版本，例如 VLC 播放器的 2.1 版、2.2 版、2.3 版。查了下网上的信息，发现也有网友遇到类似的问题，问题的原因都指向：某信服的上网管理软件。

总结深度学校ubuntu环境配置。

VSCode和CMake实现Ubuntu下C/C++开发总结

TensorRT阅读研究

tensorRT，nvidia发布的dnn推理引擎，是针对nvidia系列硬件进行优化加速，实现最大程度的利用GPU资源，提升推理性能tensorRT是业内nvidia系列产品部署落地时的最佳选择这里主要是围绕https://github.com/shouxieai/learning-cuda-trthttps://github.com/shouxieai/tensorRT_cpp提供的方案开展讨论，使得能够使用、部署起来。封装，关注业务逻辑，避免细节。

研究TensorRT-8.6.1.6samples官方示例。samples文件夹下只有makefile，而没有CMake.txt文件，Clion中如何运行调试，望大佬指点。

用于高效实现已训练好的深度学习模型的推理过程的SDK内含推理优化器和运行时环境使DL模型能以更高吞吐量和更低的延时运行有C++ Python的API，完全等价可以混用===待续。

研究TensorRT，以期弄懂。

2.客户端负载均衡，例如 Nacos 提供的客户端负载均衡就是使用了该算法？1.游戏抽奖（普通道具的权重很高，稀有道具的权重很低）

近代以来，没有哪一个政治团体像中国共产党这样，拥有如此众多为了胸中的主义和心中的理想抛头颅洒热血、前付后续、义无反顾、舍生忘死的奋斗者。他们不为官、不为钱、不怕苦、不怕死，只为主义，只为信仰。他们在中华民族历史上展现了空前顽强的生命力和战斗力。《苦难辉煌》所揭示的，正是这种富含生命力、战斗力的坚韧之性。这就是这个党最大的韧性所在。她是胜利者。过去是，今天是。今后能不能也是？我们的思维，就此出发。我从哪里来？我们从哪里来？所问像生命一样久远和古老。

记录读《深度学习框架PyTorch入门与实践》所思所想所惑所得。