16、可扩展应用与全球数据库:Azure 实践指南

可扩展应用与全球数据库:Azure 实践指南

1. 可扩展应用的安装实践

在可扩展应用方面,我们有两种选择:虚拟机规模集和 Web 应用。下面将分别介绍如何在这两种环境中安装应用。

1.1 虚拟机规模集

虚拟机规模集包含多个 VM 实例,但目前它们的功能尚未充分发挥。以下是手动在 VM 实例上安装 Web 服务器的步骤:
1. 查看 VM 实例连接信息 :默认情况下,规模集中的每个 VM 实例都有一个 NAT 规则,允许直接通过 SSH 连接。端口并非标准的 TCP 端口 22。可以使用以下命令查看规模集中的 VM 实例列表及其端口号:

az vmss list-instance-connection-info \
--resource-group azuremolchapter9 \
--name scalesetmol
  1. 通过 SSH 连接到特定端口 :使用 -p 参数连接到特定端口,示例如下(请提供自己的公共 IP 地址和端口号):
ssh azuremol@40.114.3.147 -p 50003
  1. 安装 NGINX Web 服务器 :使用 apt install 命令在每个 VM
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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