5、无人机计算机视觉与数据存储解析

无人机计算机视觉与数据存储解析

1. 无人机视觉处理模式对比

在无人机的操作中，存在两种主要的视觉处理模式：远程操作（TO）和机载视觉处理（OVP）。

1.1 远程操作（TO）模式

远程操作模式下，压缩后的图像和视频数据通过无线传输至地面站。这一过程需要足够的带宽，从而增加了电力系统资源的压力。因此，到达地面站的图像和视频数据通常存在噪声和延迟问题。经过地面计算机处理后，遥控指令再通过TO模式传回无人机，但最多只能保证接近实时的操作。此外，人类参与TO模式虽然有一定帮助，但也会引入一些自主性风险。

1.2 机载视觉处理（OVP）模式

与TO模式不同，OVP模式鼓励在无人机上进行处理。这种模式能够在机载计算资源有限的情况下，保障自主性和实时操作。不过，它仅适用于简单的图像处理任务。即使是简单的计算机视觉（CV）操作，要将系统功耗控制在合理范围内也是一项艰巨的任务。

1.3 两种模式对比表格

模式	优点	缺点
远程操作（TO）	可借助地面强大计算资源	数据传输有噪声和延迟，人类参与有自主性风险
机载视觉处理（OVP）	保障自主性和实时操作	仅适用于简单任务，功耗控制难