swybit的博客

原创 无人机视觉 机器学习 opencv

最近开始学习机器视觉，主要想实现的功能就是无人机的视觉导航、避障。为了实现这个功能，涉及到的图像的识别，图像的处理，通过一张二维的图片来解算出实际物体在现实中的特征描述，通过对现实物体的特征描述，进而做出无人机的路径规划，实现在避障的前提下的路径最优控制。   通过机器视觉，深度学习，使得无人机在一个完全陌生的环境下自主飞行，深度学习，最后无人机就可以在基于这个环境形成自己的知识库，可以快速的