本文介绍了一种使用无人机进行目标追踪的技术方案。方案中利用了openmv进行图像处理以确定目标物体的方向和位置，并通过气球类实现无人机的任务调度。文中详细描述了无人机如何通过监测目标并调整飞行路线。
对于目标追踪的程序问题：
飞控需要知道我们是否在正确的路线上。通过航点的x轴与y轴数值来判断。
openmv的图像函数是否监测出了目标物体，并告诉我们再哪一个方向。
在guided模式下+当前位置+应该去的方向和坐标。在找到目标物体之后，切换模式到auto模式下。
1、定义一个“气球类”
获得当前无人机并检查家的位置。并实时更新最后一次检测家的位置的时间。
获取当前无人机的位置和高度信息。初始化无人机在找到气球后等待的时间。
2、无人机任务
初始化cmd为none；初始化最大最小高度以及距离为0；默认的0为没有限制。
从openmv的图像分析函数中读取气球的方向和位置。
计算发现的气球与home点的位置。获取偏航角，俯仰角。
设置一个时间用来记录飞机检测气球的时间。如果超过这个时间，则视为无气球，则返航。
设置无人机最小最大速度以及加速度
设置一旦解锁就开始读取视频数据
检查无人机模式状态。
未完待续。。。。。
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