2、无人机航空电子成像与传感技术的前沿进展

无人机航空电子成像与传感技术的前沿进展

1. 导航与智能系统

1.1 C4 系统

C4 系统涵盖了情报、程序、组织结构、地面人员、设备、设施以及通信等要素，旨在为无人机在所有运行阶段的指挥与控制提供支持。先进的无人机传感器有效载荷会收集大量数据，但带宽通常受限，同时，关键任务信息的共享、传输和显示需要得到保护。因此，无人机需要直接进行高效的信息处理。

由于通信服务需求与功能模型相互独立，通信网络可以独立地按照任何所需的详细程度进行指定。这使得逻辑模型相对于物理模型具有不变性，从而在设计大规模指挥、控制和通信系统时具有更大的灵活性。指挥、控制、通信、情报、监视和侦察的架构结构规定了三种架构视图：作战视图、系统视图和技术视图。所提出的综合仿真技术和逻辑模型的不变性特点，使得在开发作战架构和系统架构视图时能够进行协同工作。

1.2 导航系统

惯性导航系统（INS）

惯性导航系统借助计算机和传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），在无需外部参考的情况下，估算移动物体的位置、方向、姿态和速度。与之相关的术语还包括惯性仪器、惯性制导系统和惯性测量单元（IMU）等。

卫星导航系统（SNS）

卫星导航系统能够提供自主的地理空间定位，使小型接收器可以高精度地确定自身位置。该系统可以处理位置、导航和目标跟踪等任务，并且可以独立于电话或互联网连接运行，也可以与这些技术结合使用以获取更好的定位信息。全球导航卫星系统（GNSS）是一种能够提供全球覆盖的卫星导航系统。

合成孔径雷达（SAR）

当惯性导航系统的测量精度不足以消除无人机偏离预定航线的漂移