学习总结

这两天做了几道关于KMP和字符串最小最大表示法结合起来的题目。

最小最大表示法可以在O(n)的时间内确定一个字符串在循环过程中字典序最小或最大是第几个。

所以就又看了一些博客和这一用法有关的。看了几道最小最大表示法和Hash用法以及二分的基本思想用法结合起来的题目。

另外,又翻出了后缀数组的方面的知识,不得不说,好长时间不见它,我竟又记不清它啦,由此可见,得常复习,要不可能就会像那什么狗熊掰玉米棒,掰着前面的,掉着后面的。哎。但老师并没有放这个专题。所以说,老师放的专题还是很有限的,自己还是要按着自己的计划来常复习。

本来已经复习完莫队算法和AC自动机啦,想开那个专题。发现小伙伴都没做那个专题,进去一做,发现很多都是AC自动机和各种其他知识联合起来的题目。像和状态压缩DP以及和矩阵快速幂等等结合起来,我天,这下子,得慢慢做啦。

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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