34、迈向算法社会可接受性与工业 5.0 以人为中心的 AI

迈向算法社会可接受性与工业 5.0 以人为中心的 AI

1. 以人为中心的 AI 相关概念

在人工智能领域,可审核性等概念源自工程学。可审核性与透明度不同,透明度只是通过获取算法源代码来理解算法结果的一种(非常不完善的)方式。可审核性描述了对算法进行分析和实证评估的实际可行性,其更广泛的目标不仅是为算法的预测提供解释,还包括根据其他标准(性能、稳定性、数据处理)对其进行评估。

专家们仍在争论“可解释性”和“可解释度”之间的区别:“可解释性”通常与对算法工作原理的技术和客观理解相关(因此适用于审计工作的视角),而“可解释度”似乎更多地与不太技术性的论述相关(因此更适合面向消费者或个人)。算法可解释性的质量也取决于上下文。为了解释算法的工作原理以及它为何做出这样或那样的决策,可以考虑多个解释层次,以考虑接收者的性质(专业人员、客户、公众)。

2. 公民参与程序

算法决策对社会可能产生重大影响,因此必须纳入公共辩论。美国学者指出,在金融安全领域,立法者通过 2002 年的《萨班斯 - 奥克斯利法案》建立了举报人程序,以鼓励私人行为者确保法律的正确实施。在人工智能领域,建议依靠算法用户建立讨论程序,而不是让他们去揭发缺点。

这些讨论程序必须涉及所有利益相关者,包括各学科专家、政策制定者、专业人员、非政府组织和公众。在进行这些讨论时,必须严格询问使用算法解决方案的合法性这一初步问题。在某些情况下,如果明显侵犯基本权利(如公平审判和无罪推定),原则上可以考虑禁止使用算法。

目前有两个正在进行的项目值得关注:CITICODE 项目和 FARI 研究所,它们都是由布鲁塞尔计算机科学家 Hugues Bersini 发起的公民参与实验

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值