6、隐私选项形式语言:POL的特性、转换与扩展

隐私选项形式语言:POL的特性、转换与扩展

1. POL到PPL的翻译规则

在处理复杂的POL合约时,例如 c13 = data a1 p1 ‘and‘ data a2 p2,需要将其翻译成PPL的策略集(PolicySet)。具体步骤如下:
1. 将数据语句转换为策略集。
2. 把这些策略集封装在一个新的策略集中。
3. 添加两个义务(Obligation),这两个义务在数据a1或a2被使用时触发,目的是在一个数据项被使用时,立即使用另一个数据项。

对于其他POL原语的翻译规则如下:
- ‘or’操作 :对于合约 c4 = c1 ‘or‘ c2,先将c1和c2转换为策略集,放入一个新的策略集,再添加一个义务,当c1或c2中的数据被使用时,删除c1和c2中的数据。
- ‘until’操作 :对于合约 c9 = until b c1,先将c1转换为策略集,封装在新的策略集中,添加一个义务,当条件b为真时触发,触发后删除数据。
- ‘if’和‘ifnot’操作 :对于合约 c5 = if b c1 或 c6 = ifnot b c1,将c1转换为对应的策略集,放入新的策略集,添加义务,根据b的真假删除c1中的数据。

在翻译过程中,使用数据删除来强制执行POL原语在PPL中的语义。但当策略集树的不同分支中的数据项相同时,PPL需要一种根据全局状态激活或停用策略的方法。如果使用匿名凭证表示数据项,则可以避免这些问题。

2. POL合约的规范形式

POL在隐私研究领域具有重要

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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