2、农业食品系统中的数字创新:迈向可持续发展目标与社会5.0

农业食品系统中的数字创新:迈向可持续发展目标与社会5.0

1. 引言

数字创新在农业食品系统(AFSs)中发挥着关键作用,它利用人工智能(AI)、机器学习、大数据分析、区块链和物联网(IoT)等数字技术,旨在解决农业和食品生产过程中的挑战,提高效率、生产力和可持续性。这些创新不仅有助于提升农业生产的各个方面,如精准农业、农业机械自动化和数字供应链管理,还能创造一个更可持续、高效和有韧性的食品系统,以满足不断增长的人口对食物的需求,同时减轻环境影响并促进社会公平。

数字创新对实现可持续发展目标(SDGs)和社会5.0愿景具有重要意义。通过改善粮食安全、减少贫困、推广可持续实践和促进包容性经济增长,数字创新有助于实现多个SDGs,如零饥饿(SDG 2)、体面工作和经济增长(SDG 8)、产业创新和基础设施建设(SDG 9)、负责任的消费和生产(SDG 12)以及气候行动(SDG 13)。此外,农业中的数字创新与社会5.0概念相契合,推动数字技术融入社会的各个方面,包括食品系统,从而支持开发更有效和可持续的食品系统,满足所有利益相关者的需求,促进社会公平和福祉。

2. 农业食品系统中的数字创新

2.1 大数据分析

随着技术的快速发展,农业食品系统产生了前所未有的大量数据,这催生了“大数据”的概念。大数据分析是指积累、管理和分析海量数据的过程。大数据的概念包含五个基本组成部分:
- Volume(规模) :指每天从各种来源(如传感器和交易)产生的大量数据集。
- Velocity(速度) :涉及数据集的生成速度以及它们的处理和分析速度,通常是实时

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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