消失点计算&逆透视变换(IPM)

本文介绍了消失点计算和逆透视变换(IPM)的基本原理。通过定义无限远处的坐标,忽略转移矩阵T,简化了计算过程。最终的计算公式为uv=K*R*[1,0,0]‘。

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消失点计算&逆透视变换(IPM)
https://blog.youkuaiyun.com/A_L_A_N/article/details/89575707

定义无限远处坐标为(Xw, Yw, Zw), 其中,Yw,Zw为定值, 所以dw, dz=0

uv1 = K * [R|T] * [XYZ1] 因为Xw值为无穷远,则可以忽略转移矩阵T

最终使用的计算公式为 uv = K * R * [1,0,0]‘

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