基于车道线消失点的车距测量方法

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介绍了一种基于车道线消失点的车距测量方法，通过摄像机成像原理，利用图像像素坐标系中的关键点位置，计算前方车辆与本车之间的距离。此方法依赖于摄像机参数和图像处理技术。

基于车道线消失点的车距测量方法

简介

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

具体计算

其中:

  • O c O_c Oc​为摄像机光心， O c I O_cI Oc​I垂直于路面于点I。摄像机光轴
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