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wangzsh187
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LGSVL 与 Autoware.AI 和 Autoware.Auto等的bridge
1.Autoware.AI 编译lgsvl_simulator_bridge包（Autoware/src/autoware/simulation/lgsvl_simulator_bridge），使用roslaunchlgsvl_simulator_bridge lgsvl_bridge.launch启动。2. Autoware.Auto 参考：https://www.svlsimulator.com/docs/system-under-test/autoware-auto-in...原创 2021-06-22 16:03:43 · 1004 阅读 · 0 评论 -
多轴车型阿克曼转向研究
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OSM地图做导航
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