张正友相机标定原理

wangzsh187

已于 2023-05-31 17:58:16 修改

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文章标签：计算机视觉 opencv

于 2023-05-11 17:14:35 首次发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangzsh187/article/details/130557721

文章详细介绍了张正友相机标定方法，包括使用最小二乘法解决奇异值分解的问题，以及如何在Z=0平面上进行标定。提供了Python和C++的实现代码链接，帮助读者理解和应用相机的内参和畸变校正。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

相机标定

记录

在这里插入图片描述
最小二乘法：A^T A x = 0
奇异值分解的办法求解最小二乘法

因为可以假设标定板平面在世界坐标系Z=0的平面上，

1.1 张正友相机标定相关

在这里插入图片描述

安霸端效果初步估计与第一种相同，尝试使用预生成map的形式实现第三种畸变矫正，已按amba要求生成2D_vertor.bin文件（待验证）

单目相机标定实现–张正友标定法(包含具体的实现以及C++代码）

python 版本的张正友实现
https://github.com/SHU-FLYMAN/ZhangZhengYou

C++版本的张正友（源码）实现
https://github.com/Shelfcol/Zhangzhengyou_calib_cam_intrinsic

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