Vulcan_S的博客

最近调一个USB设备，Windows系统上是可以安装CH340 驱动使用的，移到Jetson AGX Orin 上发现没有 /dev/ttyUSB* 设备显示。是一个为盲人和视力障碍者提供的终端设备驱动程序，它会在系统启动时自动加载并占用串口设备，导致我们无法正常使用部分串口设备。安装完后，内核中已经有。

ffmpeg 添加 nvenc 硬件编解码支持

软件包，此软件包包含一个守护程序、一个命令行界面（我使用的 jetpack 版本是 6.1，发现自带。）和一个基于 curses 的界面（

自己捣鼓把手里AGX Orin JetPack 版本从 5.1 升到了 6.1，升级后还能用，但发现docker出了问题，重启后发现Orin就变砖了，开机日志界面刷一下，就黑屏了。用type-c线接10号口连到电脑，但是在 SDK Manager 安装的时候检测不到 Jetson 设备，相关设备，有点慌，查阅各种资料后，发现可以把Jetson 强制进入 恢复模式。4、这时候系统将会弹出检测到 USD 设备，即可刷机。1、按住❶ 电源键，直到白色指示灯熄灭；3、按一下❶电源键，白色指示灯亮；

查看是否有异常，发现授权服务挂掉了，点击Start，开启这个服务即可解决。，双击localhost就可以正常使用了。

在 Python 中，当你打开文件读取时，如果没有指定编码方式，它可能会默认使用系统的编码方式（在某些 Windows 系统上可能是 GBK）。如果文件实际上是以其他编码（如 UTF-8）保存的，就会遇到解码错误。指出使用 GBK 编码在尝试解码文件的某个字节序列时失败了。这通常发生在尝试用错误的编码方式读取文件时。，可能会遇到如下编码错误，导致传感器无法正常使用。这个错误信息表明在使用 Python 读取文件时遇到了编码问题。在使用isaac sim或isaac lab时，如果涉及传感器插件，

在当今的数字时代，视频直播已成为连接人与人之间的重要桥梁，广泛应用于在线教育、远程会议、娱乐直播等多个领域。随着技术的不断进步，人们对于直播的实时性、稳定性和高质量需求日益增加。为了实现高效的视频直播，选择合适的工具和协议至关重要。RTMP（Real-Time Messaging Protocol）作为一种广泛使用的实时视频传输协议，以其低延迟、高兼容性和广泛的服务器支持而著称。

isaac sim 与 WLS2 ros2实现通信的配置

在使用混合输入（图像 + 向量）的时候，发现似乎一直没有给用卷积网络训练，这部分核心是。等等，所以使用上需要多注意，否则训练半天模型都不对.......的源码，发现这检测条件有点严格，如数据类型得是。发现图像要用卷积，必须得过。

对于着急的小伙伴，可以直接去日志里拿下载链接，在Omniverse里点右上角小人，点开里面SETTINGS，如图。点击，LOGS LOCATION，打开日志所在目录，打开launcher.log，里面有下载地址。比如在上海地区，下载isaac只有 200kb/s，这8个G下载要很长时间。下载的是一个解压包，放到对应目录里，然后解压到指定目录，最后双击目录里的。如何添加到Omniverse里启动还在研究中，后续搞定了来补充。即可打开 isaac-sim，注意解压的位置。运行流体例程没有问题。

isaac sim 或 Omniverse USD Explorer 添加 reference 显示不出usd资源来

windows安装OpenUSD过程

Intel TBB安装​​​​

在windows下安装 isaac sim gym 即 安装 OmniIsaacGymEnvs

使用树莓派NoIR红外夜视摄像头对不同波长，不同角度的红外LED进行拍摄。

树莓派尝试解决摄像头打不开的问题

ubuntu 更新，apt-get update 出现 is configured multiple times 错误解决思路

相机打不开，提示设备或资源忙，如何释放设备资源

python ftplib 使用出现500指令错误

出现此错误是因为您的环境已根据[PEP 668]标记为“外部管理”(https://peps.python.org/pep-0668/). 这样做是为了防止通过“apt”和“pip”包管理器安装的包之间发生冲突。