Vulcan_S的博客

ROS Bags 是 ROS（Robot Operating System）中用于记录、存储和回放消息（messages）、服务（services）和主题（topics）数据的工具。它们常用于数据记录、调试、测试和仿真。通过 ROSBags，开发者可以捕获机器人在运行时的各种数据，并在需要时回放这些数据以进行分析或重现特定场景。是一个用于合并、过滤和转换 ROS Bags 的工具。它允许用户将源 ROS Bags 中的消息读取出来，并写入到目标 ROS Bag 中。

Omnigraph 是 Nvidia Omniverse 中一个强大的视觉化脚本工具，它让开发者能够以直观和灵活的方式创建复杂的行为和交互性。通过结合和，以及利用丰富的节点库，用户可以在 Omniverse 平台上构建出令人惊叹的虚拟世界。omnigraph介绍：这类图表允许用户定义事件驱动的行为。这意味着你可以设置一系列的动作，这些动作会在满足特定条件或事件发生时被触发。这对于创建响应式场景、游戏逻辑或交互式模拟非常有用。

isaac sim 与 WLS2 ros2实现通信的配置